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无人机动力系统:电机、电调与电池管理实战

共计 30 章节
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01
课程导入
无人机动力系统的组成 · 工作原理 · 性能指标与学习路径
课程导入无人机动力系统的…
02
电机基础
直流无刷电机（BLDC）与永磁同步电… · 工作原理及区别
电机基础BLDC
03
电机关键参数
KV值 · 内阻 · 最大电流
电机关键参数KV
04
电机选型实战
根据无人机重量 · 飞行任务 · 续航要求计算所需推力并选择合适电机
电机选型实战根据无人机重量
05
电机测试与评估
使用推力测试台测量电机推力 · 电流 · 转速
电机测试评估
06
电机常见故障
电机堵转 · 退磁 · 轴承磨损
电机常见故障电机堵转
07
电调基础
电子调速器（ESC）的工作原理 · PWM信号控制 · 换相逻辑与驱动方式
电调基础ESC
08
电调关键参数
持续电流 · 峰值电流 · 内阻
电调关键参数持续电流
09
电调选型与匹配
根据电机功率 · 电池电压 · 飞行需求选择电调
电调选型匹配
10
电调校准与配置
使用遥控器或软件进行油门行程校准 · 进角设置 · 刹车模式
电调校准配置
11
电调故障排查
电调过热 · 烧毁 · 信号丢失
电调故障排查电调过热
12
电池基础
锂聚合物（LiPo）电池的化学特性 · 电压 · 容量
电池基础LiPo
13
电池选型
根据无人机动力需求计算所需电压 · 容量 · 放电倍率
电池选型根据无人机动力需…
14
电池使用与维护
正确充电 · 放电 · 存储
电池使用维护
15
电池管理
电池状态监测（电压 · 电流 · 温度）
电池管理电池状态监测
16
电池故障与安全
鼓包 · 漏液 · 起火
电池故障安全
17
动力系统整体匹配
电机 · 电调 · 电池
动力系统整体匹配电机
18
螺旋桨与动力系统
桨径 · 桨距 · 桨叶数对推力
螺旋桨动力系统
19
动力系统效率优化
通过调整电机 · 电调参数 · 螺旋桨和电池配置提升续航与动力性能
动力系统效率优化通过调整电机
20
动力系统测试与数据分析
搭建测试平台 · 采集电压 · 电流
动力系统测试数据分析
21
动力系统仿真
使用软件（如eCalc · MotorCAD）进行动力系统性能预…
动力系统仿真eCalc
22
多旋翼无人机动力系统设计
针对四轴 · 六轴等构型进行动力系统选型与布局
多旋翼无人机动力…针对四轴
23
固定翼无人机动力系统设计
针对固定翼的巡航 · 起飞 · 爬升需求进行动力配置
固定翼无人机动力…针对固定翼的巡航
24
动力系统散热管理
电机 · 电调 · 电池的散热需求
动力系统散热管理电机
25
动力系统电磁兼容与干扰
电机 · 电调对飞控 · GPS
动力系统电磁兼容干扰
26
动力系统故障诊断与维修
常见故障的排查流程 · 工具使用 · 维修与更换方法
动力系统故障诊断维修
27
动力系统实战案例
组装一架小型四轴无人机 · 完成动力系统选型 · 安装
动力系统实战案例组装一架小型四轴…
28
动力系统性能调优
通过实际飞行测试 · 调整动力参数以改善飞行手感 · 续航和稳定性
动力系统性能调优通过实际飞行测试
29
动力系统安全与法规
电池运输 · 飞行安全 · 动力系统冗余设计及合规要求
动力系统安全法规
30
综合项目与进阶
设计一个特定任务（如航拍 · 物流）的无人机动力系统 · 并完成方案报告与答辩
综合项目进阶