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倾转旋翼控制律设计与仿真工具

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 倾转旋翼机的基本概念与发展历程
课程导入学习目标
02
倾转旋翼机动力学基础
旋翼/机翼/机身/尾翼的气动特性 · 力与力矩建模
倾转旋翼机动力学…旋翼
03
飞行动力学建模
六自由度刚体方程 · 坐标系定义 · 运动学与动力学方程
飞行动力学建模六自由度刚体方程
04
倾转机构与过渡段特性
倾转角度定义 · 过渡走廊 · 气动干扰与动力学耦合
倾转机构过渡段特性
05
控制律设计需求分析
不同飞行模式（直升机 · 过渡 · 固定翼）的控制需求与性能指标
控制律设计需求分…不同飞行模式
06
经典控制方法基础
PID控制 · 根轨迹 · 频域设计在倾转旋翼机上的应用
经典控制方法基础PID
07
现代控制理论入门
状态空间模型 · 能控性/能观性 · 极点配置
现代控制理论入门状态空间模型
08
鲁棒控制基础
H∞控制 · μ综合 · 不确定性建模与鲁棒稳定性分析
鲁棒控制基础H∞控制
09
增益调度控制设计
调度变量选择 · 线性变参数（LPV）建模 · 增益调度控制器综合
增益调度控制设计调度变量选择
10
非线性控制方法
反步法 · 滑模控制 · 动态逆在倾转旋翼机控制中的应用
非线性控制方法反步法
11
仿真工具概述
MATLAB/Simulink · FlightGear · X-Plane等工具的特点与选择
仿真工具概述MATLAB/Simul…
12
Simulink建模基础
Simulink环境 · 模块库 · 子系统封装
Simulink建模基础
13
倾转旋翼机仿真模型搭建
气动数据插值 · 动力系统模型 · 倾转机构模型实现
倾转旋翼机仿真模…气动数据插值
14
控制律仿真实现
在Simulink中搭建PID · LQR · 增益调度等控制律
控制律仿真实现Simulink
15
仿真场景设置
直升机模式 · 过渡模式 · 固定翼模式的仿真工况与参数设置
仿真场景设置直升机模式
16
仿真结果分析
时域响应 · 频域分析 · 稳定性判据
仿真结果分析时域响应
17
硬件在环仿真（HIL）
实时仿真系统 · 接口设计 · HIL测试流程
HIL硬件
18
案例实战
基于MATLAB/Simulink的…
案例实战MATLAB/Simul…
19
案例实战
倾转旋翼机全模式飞行控制律设计与仿真…
案例实战倾转旋翼机全模式…
20
案例实战
考虑气动不确定性的鲁棒控制律设计与仿…
案例实战考虑气动不确定性…
21
案例实战
基于LPV模型的增益调度控制律设计与…
案例实战LPV
22
常见问题与调试技巧
仿真发散 · 数值刚性 · 模型失配
常见问题调试技巧
23
模型验证与确认
模型校核 · 验证方法 · 与飞行试验数据的对比
模型验证确认
24
控制律评估与优化
多目标优化 · 遗传算法 · 粒子群在控制参数优化中的应用
控制律评估优化
25
倾转旋翼机飞行品质评估
ADS-33标准 · 飞行品质等级 · 控制律对品质的影响
倾转旋翼机飞行品…ADS-33
26
故障与容错控制
执行器故障 · 传感器故障 · 重构控制策略与仿真
故障容错控制
27
人机交互与飞行仿真
驾驶舱界面 · 操纵品质 · 人在回路仿真
人机交互飞行仿真
28
综合项目
从需求分析到控制律设计 · 仿真验证的完整流程实战
综合项目从需求分析到控制…
29
前沿技术与发展趋势
自适应控制 · 智能控制 · 数字孪生在倾转旋翼机中的应用
前沿技术发展趋势
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 推荐学习资源与研究方向
课程总结进阶路径