01
串口通信基础
RS232/RS485/TTL电平标准、波特率、数据位、停止位、校验位详解。
电平标准帧格式
02
硬件接口认知
DB9公母头引脚定义、USB转串口模块（CH340/FT232）选型与接线。
DB9CH340FT232
03
Python串口库安装
pySerial库的pip安装、版本选择、常见安装报错解决。
pySerialpip
04
pySerial基础操作
打开/关闭串口、配置参数（端口、波特率、超时）。
串口配置超时
05
数据发送实战
write()方法、发送十六进制数据、发送字符串数据。
writehex
06
数据接收实战
read()、readline()、read_until()方法、超时处理机制。
read超时
07
串口调试助手原理
自己动手写一个简易串口调试工具（收发分离）。
调试工具收发分离
08
数据解析基础
字节流与字符串互转、hex()与int()转换、struct模块拆包。
structhex
09
常见通信协议
Modbus RTU协议帧结构、CRC16校验算法实现。
ModbusCRC16
10
Modbus RTU实战
用Python实现03/06/10功能码读写保持寄存器。
03功能码06功能码
11
地面站概念
什么是地面站、地面站核心功能（遥测、遥控、数据链）。
遥测遥控
12
MAVLink协议入门
MAVLink消息结构、常见消息ID（HEARTBEAT, GPS_RAW_INT）。
MAVLinkHEARTBEAT
13
pymavlink库安装与使用
创建连接、接收心跳包、解析GPS数据。
pymavlinkGPS
14
串口转MAVLink网关
将自定义传感器数据封装成MAVLink消息发送。
网关封装
15
多线程串口通信
threading模块实现收发分离、队列（queue）数据缓冲。
多线程queue
16
串口数据可视化
用matplotlib实时绘制传感器波形（温度、电压）。
matplotlib波形
17
日志记录系统
logging模块记录串口原始数据、按日期分割日志文件。
logging日志分割
18
异常处理与重连机制
串口断开自动重连、异常捕获与恢复策略。
重连异常捕获
19
多串口同时通信
select/poll模型管理多个串口、数据路由分发。
selectpoll
20
串口通信性能优化
缓冲区大小调整、流控（RTS/CTS）应用、DMA原理。
流控DMA
21
硬件在环仿真（HIL）
用Python模拟飞控发送MAVLink数据给地面站。
HIL仿真
22
地面站指令下发
通过串口发送航点命令、模式切换指令。
航点模式切换
23
参数读写实战
读取/写入飞控参数（PID值、传感器校准参数）。
PID校准
24
固件升级协议
STK500协议、YMODEM协议实现串口烧录固件。
STK500YMODEM
25
串口安全与隔离
光耦隔离、电平转换、防反接电路设计要点。
光耦防反接
26
常见故障排查
乱码问题、丢包问题、波特率不匹配、驱动冲突。
乱码丢包
27
跨平台串口编程
Windows/Linux/macOS串口名称差异与兼容处理。
跨平台兼容
28
Web串口终端
用Flask+WebSocket实现浏览器远程控制串口设备。
FlaskWebSocket
29
项目实战一：四轴飞行器地面站
实时显示姿态、GPS、电压。
四轴姿态GPS
30
项目实战二：工业PLC数据采集系统
多台PLC轮询与数据入库。
PLC轮询数据入库