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《Simulink电机模型从零搭建》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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Simulink电机模型从零搭建
📚 共计 30 章节
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01
Simulink与电机控制概览
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02
Simulink基础操作
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03
信号与系统基础
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04
永磁同步电机(PMSM)数学模型
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05
搭建PMSM模型(上)
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06
搭建PMSM模型(中)
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07
搭建PMSM模型(下)
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08
模型封装与参数化
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09
开环V/f控制仿真
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10
PI控制器基础
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11
电流环PI参数整定
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12
矢量控制(FOC)原理
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13
搭建FOC电流环
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14
SVPWM调制技术
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15
搭建SVPWM模块
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16
搭建FOC速度环
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17
FOC仿真调试
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18
无刷直流电机(BLDC)模型
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19
BLDC六步换向控制
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20
感应电机(IM)模型
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21
感应电机V/f控制
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22
感应电机矢量控制
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23
直接转矩控制(DTC)
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24
电机模型离散化
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25
代码生成基础
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26
从模型到硬件
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27
电机参数辨识
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28
高级主题
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29
项目实战
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30
课程总结与进阶路径
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