首页
›
热销单品
›
机器人运动控制与电力电子
›
《SVPWM死区补偿与非线性校正技术》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
当前为单品课程,可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录
咨询 / 购买
📘
SVPWM死区补偿与非线性校正技术
共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程:100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入
学习目标
02
SVPWM基础回顾
三相逆变器拓扑 · 空间电压矢量定义 · 扇区判断与矢量作用时间计算
SVPWM
基础回顾
03
死区效应机理
死区时间设置原因 · 死区对输出电压电流的影响 · 死区引起的电压误差与电流畸变
死区效应机理
死区时间设置原因
04
死区效应数学建模
建立死区时间与电压误差的数学模型 · 分析误差矢量与电流方向的关系
死区效应数学建模
建立死区时间
05
死区补偿基本方法
基于电流极性的死区补偿原理 · 补偿电压计算 · 补偿脉冲调整策略
死区补偿基本方法
基于电流极性的死…
06
电流极性检测与过零处理
电流过零检测方法 · 极性判断误差对补偿效果的影响 · 过零区间的特殊处理
电流极性检测
过零处理
07
死区补偿的工程实现
在DSP/FPGA中的实现流程 · 定时器配置 · PWM波形调整
死区补偿的工程实…
DSP/FPGA
08
死区补偿的局限性
电流纹波 · 开关频率 · 负载条件对补偿精度的影响
死区补偿的局限性
电流纹波
09
逆变器非线性因素概述
管压降 · 开关延迟 · 导通电阻
逆变器非线性因素…
管压降
10
非线性误差的建模与辨识
建立逆变器非线性误差模型 · 离线辨识与在线辨识方法
非线性误差的建模
辨识
11
基于电压误差补偿的非线性校正
电压误差前馈补偿 · 查表法 · 多项式拟合等校正策略
基于电压误差补偿…
电压误差前馈补偿
12
基于电流谐波抑制的非线性校正
电流谐波分析 · 谐波注入补偿 · 自适应谐波消除方法
基于电流谐波抑制…
电流谐波分析
13
死区补偿与非线性校正的协同策略
综合补偿框架 · 误差分离与联合补偿算法设计
死区补偿
非线性校正的协同…
14
基于观测器的死区补偿方法
扰动观测器 · 扩展状态观测器在死区补偿中的应用
基于观测器的死区…
扰动观测器
15
基于模型预测控制的死区补偿
模型预测控制框架下的死区补偿策略 · 代价函数设计
基于模型预测控制…
模型预测控制框架…
16
基于智能算法的死区补偿
神经网络 · 模糊逻辑 · 遗传算法在死区补偿与非线性校正中的应…
基于智能算法的死…
神经网络
17
仿真验证方法
Matlab/Simulink仿真模… · 死区效应模拟 · 补偿算法验证与对比分析
仿真验证方法
Matlab/Simul…
18
实验平台搭建
硬件电路设计 · 传感器选型 · 控制板与驱动板调试
实验平台搭建
硬件电路设计
19
典型应用案例——永磁同步电机驱动
PMSM控制中死区补偿与非线性校正的…
典型应用案例
永磁同步电机驱动
20
典型应用案例——异步电机驱动
感应电机矢量控制中的死区补偿与非线性…
典型应用案例
异步电机驱动
21
典型应用案例——并网逆变器
LCL滤波并网逆变器中的死区补偿与电…
典型应用案例
并网逆变器
22
典型应用案例——多电平逆变器
NPC · 级联H桥等拓扑中的死区效应与补偿策略
典型应用案例
多电平逆变器
23
死区补偿参数自整定
基于在线辨识的补偿参数自动调整方法 · 鲁棒性分析
死区补偿参数自整…
基于
24
死区补偿对系统稳定性的影响
补偿算法对电流环 · 速度环稳定性的影响分析及参数整定
死区补偿对系统稳…
补偿算法对电流环
25
常见问题与调试技巧
补偿方向错误 · 过零振荡 · 噪声干扰
常见问题
调试技巧
26
死区补偿与PWM调制策略的耦合
不同调制方式(连续 · 不连续)下的死区效应差异与补偿适配
PWM
死区补偿
27
死区补偿的硬件实现方案
专用死区补偿芯片 · 模拟电路补偿 · 数字与模拟混合方案
死区补偿的硬件实…
专用死区补偿芯片
28
死区补偿与故障保护
死区时间与短路保护 · 过流保护的协调设计
死区补偿
故障保护
29
前沿技术与发展趋势
宽禁带器件(SiC/GaN)下的死区… · 无死区调制 · 智能补偿技术
前沿技术
发展趋势
30
综合实战项目
设计一个完整的死区补偿与非线性校正系… · 从需求分析 · 算法设计
综合实战项目
设计一个完整的死…
所属VIP或分类
同VIP:2740-伺服电机刚性设定与振动抑制教程
同VIP:2742-伺服电机S曲线与多项式运动规划算法详解
同VIP:3D机器视觉引导工业机器人Pick-and-Place抓取