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STM32高级定时器与FOC控制

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
FOC控制基础
磁场定向控制原理 · 坐标变换（Clarke/Park） · 电机模型与参数
FOC控制基础
03
STM32高级定时器概述
TIM1/TIM8/TIM20等高级… · 结构框图 · 与通用定时器的区别
STM32高级定时器概述
04
高级定时器PWM生成
互补PWM · 死区插入 · 刹车功能
PWM高级定时器
05
高级定时器同步与触发
主从模式 · 触发输出/输入 · 定时器级联
高级定时器同步触发
06
高级定时器编码器接口
正交编码器模式 · 计数方向检测 · 位置和速度测量
高级定时器编码器…正交编码器模式
07
高级定时器霍尔传感器接口
霍尔信号捕获 · 换相逻辑 · 与FOC的配合
高级定时器霍尔传…霍尔信号捕获
08
ADC与定时器联动
注入转换 · 触发ADC采样 · 电流采样时序与同步
ADC定时器联动
09
电流采样电路设计
采样电阻 · 运放 · 电流传感器
电流采样电路设计采样电阻
10
FOC控制算法流程
电流环 · 速度环 · 位置环
FOC控制算法流程
11
SVPWM原理与实现
空间矢量调制 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM原理
12
FOC开环控制实战
手动设置电角度 · 输出SVPWM波形 · 观察电机旋转
FOC开环控制实战
13
FOC闭环电流控制
电流采样 · Clarke/Park变换 · PI调节
FOC闭环电流控制
14
FOC速度控制
速度估算（编码器/霍尔） · 速度环PI · 电流环级联
FOC速度控制
15
FOC位置控制
位置环设计 · 轨迹规划 · 与速度/电流环的级联
FOC位置控制
16
无传感器FOC
反电动势观测器 · 滑模观测器 · 锁相环估算转子位置
FOC无传感器
17
高级定时器故障保护
刹车信号 · 故障输入 · PWM封锁
高级定时器故障保…刹车信号
18
高级定时器DMA与中断
DMA传输PWM数据 · 中断优先级 · 实时性优化
DMA高级定时器
19
FOC控制中的滤波与信号处理
低通滤波 · 陷波滤波 · 均值滤波
FOC控制
20
FOC参数整定方法
PI参数整定 · 带宽设计 · 仿真与实验调试技巧
FOC参数整定方法
21
FOC控制性能优化
电流环带宽提升 · 死区补偿 · 过调制
FOC控制性能优化
22
STM32CubeMX与HAL库配置
高级定时器 · ADC · DMA
STM32CubeMXHAL
23
基于STM32G4的FOC实现
G4系列高级定时器与数学加速器（CO…
STM32G4FOC
24
基于STM32F4的FOC实现
F4系列定时器与浮点运算 · 以及资源优化
STM32F4FOC
25
FOC控制实战项目一
直流无刷电机（BLDC）方波控制到F…
FOC控制实战项目一
26
FOC控制实战项目二
永磁同步电机（PMSM）速度闭环控制 · 含上位机调试
FOC控制实战项目二
27
FOC控制实战项目三
双电机同步控制 · 利用高级定时器同步功能
FOC控制实战项目三
28
常见问题与调试技巧
电流采样噪声 · PWM死区影响 · 电机振动
常见问题调试技巧
29
FOC控制进阶
多电机协同 · 参数在线辨识 · 自适应控制
FOC控制进阶
30
课程总结与综合提升
项目综合实战 · 学习路径建议 · 参考资料与社区资源
课程总结综合提升