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SCARA机械手零基础快速上手

共计 30 章节
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01
课程导入
SCARA机械手是什么 · 典型应用场景 · 课程学习路径与目标
课程导入SCARA
02
机械结构认知
SCARA的关节构成（旋转轴Z · 旋转轴R · 升降轴Z）
机械结构认知SCARA
03
核心参数解读
负载能力 · 臂展 · 重复定位精度
核心参数解读负载能力
04
控制系统基础
控制器 · 驱动器 · 示教器
控制系统基础控制器
05
安全规范与操作准备
急停 · 安全围栏 · 上电检查
安全规范操作准备
06
坐标系与运动学入门
关节坐标系 · 直角坐标系 · 工具坐标系
坐标系运动学入门
07
正逆运动学基础
SCARA的简单运动学模型 · 正解与逆解的基本概念（不涉及复杂公式…
正逆运动学基础SCARA
08
示教器操作实战
手动移动各轴 · 单轴点动 · 线性运动
示教器操作实战手动移动各轴
09
程序结构入门
程序创建 · 指令行组成 · 运动指令（MOVJ
程序结构入门程序创建
10
点位示教与存储
示教点位的命名 · 修改 · 复制
点位示教存储
11
速度与加减速设置
速度百分比 · 加减速时间对运动平稳性和效率的影响
速度加减速设置
12
I/O信号基础
数字输入输出 · 信号映射 · 与外部设备（如传送带
I/O信号基础
13
简单搬运任务实战
从A点抓取到B点放置的完整编程流程（… · 过渡点）
简单搬运任务实战从A点抓取到B点…
14
轨迹规划与优化
避免奇异点 · 优化路径减少节拍时间 · 平滑过渡指令（CONT/CNT）
轨迹规划优化
15
常用逻辑指令
条件判断（IF） · 循环（FOR/WHILE） · 等待（WAIT）在程序中的应用
常用逻辑指令IF
16
子程序与调用
编写子程序 · 参数传递 · 模块化编程思想
子程序调用
17
与PLC通信入门
常用通信协议（Ethernet/IP · Modbus） · 数据交换基础
PLC通信入门
18
视觉定位基础
相机标定 · 工件识别 · 视觉引导抓取的简单实现流程
视觉定位基础相机标定
19
传送带跟踪入门
编码器信号 · 动态抓取的基本原理与编程要点
传送带跟踪入门编码器信号
20
常见报警与故障处理
伺服报警 · 碰撞检测 · 原点丢失等常见问题的排查与复位
常见报警故障处理
21
程序调试技巧
单步执行 · 断点设置 · 变量监控
程序调试技巧单步执行
22
多工位任务实战
设计一个包含多个工位 · 多种物料的综合搬运程序
多工位任务实战设计一个包含多个…
23
码垛应用实战
码垛算法 · 层数计数 · 偏移量计算与程序实现
码垛应用实战码垛算法
24
装配应用入门
轴孔装配 · 力控（可选） · 柔顺控制的基本概念
装配应用入门轴孔装配
25
离线编程与仿真
使用仿真软件搭建工作站 · 验证程序 · 导出代码
离线编程仿真
26
维护保养与校准
日常点检 · 润滑 · 电池更换
维护保养校准
27
性能测试与验收
重复定位精度测试 · 节拍测量 · 负载测试方法
性能测试验收
28
综合项目实战
从需求分析 · 方案设计 · 编程调试到交付的完整流程（如小型分拣…
综合项目实战从需求分析
29
常见问题答疑
初学者易犯错误 · 编程陷阱 · 选型误区及解决方案
常见问题答疑初学者易犯错误
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 技能自测 · 后续学习方向（如高级编程
课程总结进阶路径