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PID参数整定与过程控制

共计 30 章节
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01
课程导入
PID控制器的历史背景 · 在工业自动化中的重要性 · 课程学习目标与整体框架
课程导入PID
02
过程控制基础
被控对象 · 执行器 · 传感器
过程控制基础被控对象
03
PID控制器原理
比例（P） · 积分（I） · 微分（D）的数学定义
PID控制器原理
04
PID控制器的变体
位置式 · 增量式 · 并联式
PID控制器的变体
05
控制系统性能指标
超调量 · 上升时间 · 调节时间
控制系统性能指标超调量
06
开环与闭环系统
开环控制与闭环控制的区别 · 反馈的作用 · PID在闭环中的角色
开环闭环系统
07
一阶系统与二阶系统
典型被控对象的传递函数 · 阶跃响应特性 · PID对低阶系统的控制效果
一阶系统二阶系统
08
纯滞后系统
纯滞后对控制的影响 · Smith预估器 · PID在滞后系统中的局限性
纯滞后系统纯滞后对控制的影…
09
PID参数整定概述
整定的目标 · 常用方法分类（经验法 · 理论法
PID参数整定概述
10
齐格勒-尼古拉斯（Ziegler-Nichols）整定法
临界比例度法 · 反应曲线法的原理 · 步骤与适用条件
Ziegler-Nich…齐格勒
11
科恩-库恩（Cohen-Coon）整定法
基于过程模型的整定公式 · 适用对象与优缺点
Cohen-Coon科恩
12
衰减曲线法
1衰减比整定方法 · 操作步骤 · 注意事项
衰减曲线法1衰减比整定方法
13
经验试凑法
先比例 · 后积分 · 再微分的调整顺序
经验试凑法先比例
14
基于模型整定法
内模控制（IMC） · Lambda整定法 · 极点配置法
基于模型整定法IMC
15
自动整定与自适应控制
继电反馈法 · 自整定PID · 自适应PID的基本原理与工业应用
自动整定自适应控制
16
PID参数整定仿真实践
使用MATLAB/Simulink或… · 阶跃响应分析 · 参数扫描
PID参数整定仿真实践
17
案例实战
温度控制系统PID整定：从对象建模 · 参数初定到现场调试的完整流程
案例实战PID
18
案例实战
流量控制系统PID整定：流量对象特性 · 抗扰动要求 · 整定要点
案例实战PID
19
案例实战
压力控制系统PID整定：压力对象特性 · 安全约束 · 参数整定与优化
案例实战PID
20
案例实战
液位控制系统PID整定 · 非线性处理 · 整定策略
案例实战PID
21
案例实战
电机转速控制PID整定：机电系统模型 · 负载扰动 · PID参数优化
案例实战PID
22
PID参数整定中的常见问题
振荡 · 发散 · 积分饱和
PID参数整定
23
积分饱和及其抑制
积分饱和的产生机理 · 抗积分饱和方法（限幅 · 积分分离
积分饱其抑制
24
微分环节的改进
微分先行 · 不完全微分 · 滤波微分
微分环节的改进微分先行
25
PID控制器的数字实现
采样周期选择 · 离散化方法（前向 · 后向
PID控制器的数字实现
26
PID与先进控制方法的结合
串级控制 · 前馈控制 · 比值控制
PID先进控制方法的结…
27
PID参数整定工具与软件
常用整定软件（如MATLAB PID… · Simulink Control D… · 现场仪表自整定功能
PID参数整定工具
28
工业现场整定实战技巧
安全操作 · 扰动测试 · 数据记录
工业现场整定实战…安全操作
29
综合项目
多回路过程控制系统的PID整定与优化 · 流量 · 液位的多回路系统
综合项目PID
30
课程总结与进阶路径
PID整定知识体系回顾 · 常见误区总结 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径