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运动控制在自动化产线中的应用实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 运动控制在自动化产线中的核心价值与典…
课程导入学习目标
02
运动控制基础
位置 · 速度 · 加速度
运动控制基础位置
03
自动化产线中的运动控制需求
产线工艺对运动控制的要求 · 如定位精度 · 同步性
自动化产线运动控制需求
04
常用运动控制硬件
伺服驱动器 · 伺服电机 · 步进电机
常用运动控制硬件伺服驱动器
05
运动控制通信协议
EtherCAT · PROFINET · CANopen
运动控制通信协议EtherCAT
06
运动控制编程基础
梯形图 · 结构化文本 · 运动控制指令（如点动
运动控制编程基础梯形图
07
单轴运动控制实战
实现一个单轴伺服系统的点动 · 定位 · 回原点
单轴运动控制实战实现一个单轴伺服…
08
多轴协调运动控制
电子齿轮 · 电子凸轮 · 插补运动（直线
多轴协调运动控制电子齿轮
09
运动控制中的PLCopen标准
PLCopen Motion Con… · 状态机 · 功能块（MC_Power
PLCopen运动控制
10
运动控制系统的调试方法
参数整定（PID · 前馈） · 示波器监控
运动控制系统的调…PID
11
运动控制与HMI集成
人机界面设计 · 运动状态显示 · 参数设置
HMI运动控制
12
运动控制与视觉系统集成
视觉定位 · 引导运动控制 · 实现抓取
运动控制视觉系统集成
13
运动控制与机器人协同
产线中运动控制轴与工业机器人的协调 · 如传送带跟踪 · 同步抓取
运动控制机器人协同
14
运动控制中的安全功能
安全转矩关闭（STO） · 安全限速（SLS） · 安全急停回路的设计与实现
运动控制安全功能
15
运动控制系统的抗干扰与可靠性
电磁兼容（EMC） · 接地 · 屏蔽
运动控制系统的抗…可靠性
16
案例实战
包装产线中的贴标机运动控制 · 实现高速高精度定位与同步
案例实战包装产线
17
案例实战
电子装配产线中的点胶机运动控制 · 实现多轴插补与轨迹规划
案例实战电子装配产线
18
案例实战
汽车零部件产线中的拧紧机运动控制 · 实现扭矩-角度控制与数据追溯
案例实战汽车零部件产线
19
案例实战
食品饮料产线中的灌装机运动控制 · 实现多工位同步与连续运动
案例实战食品饮料产线
20
案例实战
物流分拣线中的运动控制 · 实现高速分拣 · 动态跟踪与视觉引导
案例实战物流分拣线
21
运动控制系统的选型与方案设计
根据产线工艺需求 · 进行运动控制方案设计 · 硬件选型
运动控制系统的选…方案设计
22
运动控制系统的集成与联调
电气设计 · 机械配合 · 软件调试
运动控制系统的集…联调
23
运动控制中的高级功能
龙门同步 · 双轴交叉解耦 · 张力控制
运动控制高级功能
24
运动控制中的运动规划
S曲线 · 梯形曲线 · Jerk限制
运动控制运动规划
25
运动控制中的伺服参数自整定
自动整定流程 · 手动整定技巧 · 整定结果评估
运动控制伺服参数自整定
26
运动控制系统的故障排查
常见故障类型（过流 · 过压 · 编码器报警
运动控制系统的故…常见故障类型
27
运动控制与工业物联网（IIoT）
数据采集 · 远程监控 · 预测性维护在运动控制中的应用
IIoT运动控制
28
运动控制系统的性能优化
提高定位精度 · 缩短节拍 · 降低能耗
运动控制系统的性…提高定位精度
29
综合实战项目
设计一条小型自动化产线（如装配-检测… · 完成运动控制系统的选型 · 编程
综合实战项目设计一条小型自动…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径