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自动控制PID参数整定 过程控制

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · PID控制在过程控制中的重要性
课程导入学习目标
02
过程控制基础
被控对象 · 执行器 · 传感器
过程控制基础被控对象
03
PID控制原理
比例 · 积分 · 微分的作用及其数学表达式
PID控制原理
04
PID参数对系统性能的影响
Kp · Ki · Kd对响应速度
PID参数对系统性能的…
05
开环与闭环控制
区别 · 优缺点及在过程控制中的应用场景
开环闭环控制
06
PID控制器类型
位置式 · 增量式 · 并行式
PID控制器类型
07
过程模型辨识
阶跃响应法 · 脉冲响应法 · 频率响应法获取对象模型
过程模型辨识阶跃响应法
08
Ziegler-Nichols整定法
临界比例度法 · 反应曲线法的原理与步骤
Ziegler-Nich…整定法
09
Cohen-Coon整定法
适用于一阶惯性加纯滞后对象的参数计算…
Cohen-Coon整定法
10
Chien-Hrones-Reswick整定法
针对设定值跟踪和扰动抑制的整定规则
Chien-Hrones…整定法
11
Lambda整定法
基于期望闭环时间常数的整定方法
Lambda整定法
12
内模控制（IMC）整定法
基于过程模型的PID参数解析设计
IMC内模控制
13
继电反馈整定法
利用继电振荡自动获取临界增益和周期
继电反馈整定法利用继电振荡自动…
14
基于优化算法的整定
遗传算法 · 粒子群算法在PID参数寻优中的应用
基于优化算法的整…遗传算法
15
PID参数整定流程
从模型获取 · 整定方法选择到现场调试的完整步骤
PID参数整定流程
16
手动整定技巧
先比例 · 后积分 · 再微分的经验调整法
手动整定技巧先比例
17
自动整定工具
现代DCS/PLC中PID自整定功能…
自动整定工具DCS/PLC
18
抗积分饱和
积分饱和的产生机理 · 危害及常见处理策略
抗积分饱积分饱
19
微分作用改进
微分先行 · 测量值微分 · 滤波微分等工程实现
微分作用改进微分先行
20
PID参数与鲁棒性
参数变化对系统稳定裕度的影响及鲁棒整…
PID参数
21
串级控制
主副回路设计 · 参数整定方法及案例分析
串级控制主副回路设计
22
前馈控制与PID结合
前馈补偿原理 · 静态/动态前馈设计
PID前馈控制
23
比值控制
比值控制方案 · PID参数整定及在化工中的应用
比值控制比值控制方案
24
分程控制与选择性控制
多执行器协调 · 超驰控制中的PID整定
分程控制选择性控制
25
时滞系统PID整定
Smith预估器 · 改进PID对纯滞后对象的控制
PID时滞系统
26
非线性过程PID整定
增益调度 · 自适应PID在非线性对象中的应用
PID非线性过程
27
案例实战
温度控制回路的PID整定全过程（从建…
案例实战PID
28
案例实战
流量控制回路的PID整定及常见问题处…
案例实战PID
29
案例实战
液位控制回路的PID整定与抗扰动调优
案例实战PID
30
综合提升
PID整定常见误区 · 故障诊断 · 性能评估与持续优化策略
综合提升PID