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磁场定向控制(FOC)原理深度图解

共计 30 章节

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学习目标 · 核心概念 · 整体框架

课程导入学习目标

直流电机 · 交流电机 · 永磁同步电机（PMSM）的工作原理与…

电机基础直流电机

坐标变换基础

Clarke变换（三相静止到两相静止…

坐标变换基础Clarke

坐标变换进阶

Park变换（两相静止到两相旋转）的…

坐标变换进阶Park

FOC核心思想

磁场定向的含义 · 如何实现转矩与磁链的解耦控制

FOC核心思想

电流环控制

PI控制器设计 · 电流环的带宽与稳定性分析

电流环控制PI

速度环控制

速度环PI设计 · 与电流环的级联关系

速度环控制PI

位置环控制

位置环P/PD设计 · 三环级联的完整架构

位置环控制P/PD

空间矢量脉宽调制的基本原理与实现步骤

SVPWM与SPWM对比

谐波特性 · 直流母线利用率 · 实现复杂度

FOC系统框图

从传感器到PWM输出的完整信号链图解

FOC系统框图

传感器与反馈

电流采样 · 编码器/霍尔传感器 · 无感方案简介

传感器反馈

滑模观测器 · 龙伯格观测器 · 磁链观测器的原理与对比

FOC参数辨识

电机电阻 · 电感 · 磁链的离线辨识方法

FOC参数辨识

工程整定法 · 仿真整定法 · 自整定算法

FOC仿真实战

基于MATLAB/Simulink搭…

FOC仿真实战

FOC硬件实战

基于STM32/Arduino的FO…

FOC硬件实战

FOC调试技巧

示波器观测电流波形 · 调参顺序 · 常见问题排查

FOC调试技巧

高速运行时的弱磁原理与实现方法

弱磁控制高速运行时的弱磁…

最大转矩电流比控制原理与实现

FOC与DTC对比

直接转矩控制与FOC的优缺点及适用场…

FOC在电动车中的应用

案例分析 · 性能要求 · 实际调校

FOC在机器人关节中的应用

高动态响应 · 力矩控制 · 安全策略

FOC机器人关节

FOC在无人机/电动工具中的应用

高功率密度 · 快速启停

FOC常见问题

电流噪声 · 振荡 · 过流

FOC常见问题

FOC稳定性分析

频域分析 · 相位裕度 · 增益裕度

FOC稳定性分析

FOC高级主题

模型预测控制（MPC）在FOC中的应…

FOC高级主题

神经网络参数自整定 · 智能故障诊断

综合实战项目

从零设计一个完整的FOC驱动器（硬件…

综合实战项目FOC

课程总结与进阶路径

知识体系回顾 · 学习资源推荐 · 未来趋势展望

课程总结进阶路径