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磁场定向控制(FOC)原理与实战详解

共计 30 章节

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FOC的定义 · 应用领域（无人机 · 机器人

课程导入FOC

直流电机 · 无刷直流电机（BLDC） · 永磁同步电机（PMSM）的结构

电机基础直流电机

坐标变换基础

Clarke变换（三相静止到两相静止… · 物理意义与实现方法

坐标变换基础Clarke

两相静止到两相旋转坐标系的变换 · 以及转子位置角的作用

FOC核心思想

磁场定向的含义 · 解耦控制思路 · 与方波控制（六步换相）的对比

FOC核心思想

FOC系统架构

电流环 · 速度环 · 位置环的级联结构

FOC系统架构

电流采样技术

低端采样 · 高端采样 · 三电阻采样

电流采样技术低端采样

空间矢量脉宽调制的基本矢量 · 扇区判断 · 作用时间计算与实现步骤

SVPWM与SPWM对比

调制比 · 谐波特性 · 直流母线利用率及实际应用选择

PI控制器设计

电流环PI参数整定方法（带宽法 · 极点配置法） · 抗饱和与积分限幅

PI控制器设计

转子位置与速度估计

霍尔传感器 · 编码器 · 旋转变压器的原理与接口

转子位置速度估计

无传感器FOC

反电动势法 · 滑模观测器 · 龙伯格观测器

FOC无传感器

FOC启动策略

开环启动 · 强制换相 · 预定位

FOC启动策略

高速运行时的电压限制 · 弱磁原理 · 电流分配策略与实现方法

弱磁控制高速运行时的电压…

最大转矩电流比控制原理 · 查表法或公式法实现 · 以及适用场景

FOC仿真实践

基于MATLAB/Simulink搭… · 包括电机模型 · 逆变器

FOC仿真实践

FOC代码实现

基于STM32或其它MCU的FOC代… · 包括ADC采样 · 坐标变换

FOC代码实现

FOC调试实战

使用示波器 · 电流探头 · 上位机监控电流波形

FOC调试实战

FOC参数辨识

电机电阻 · 电感 · 磁链的离线辨识方法

FOC参数辨识

FOC常见问题

电流噪声 · 振荡 · 过流

FOC常见问题

FOC与电机驱动硬件设计

MOSFET/IGBT选型 · 栅极驱动电路 · 保护电路与PCB布局要点

FOC电机驱动硬件设计

FOC在无人机中的应用

电调（ESC）的FOC实现 · 油门响应 · 效率优化与故障保护

FOC在机器人关节中的应用

伺服电机FOC控制 · 力矩控制 · 位置控制与动态性能

FOC机器人关节

FOC在电动汽车中的应用

主驱电机FOC · 能量回收 · 扭矩控制与功能安全

FOC电动汽车

基于强化学习或神经网络的参数自整定 · 故障诊断与智能控制趋势

多电机同步控制 · 分布式FOC · 以及基于FPGA的高速实现

FOC实战项目

从零搭建一个FOC驱动板并驱动一个P… · 包括硬件 · 软件与调试

FOC实战项目

FOC性能评估

效率 · 动态响应 · 稳态精度

FOC性能评估

代码规范 · 模块化设计 · 单元测试

课程总结与展望

FOC技术发展趋势 · 学习资源推荐 · 综合实战项目建议与职业发展路径

课程总结FOC