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硬件驱动电路设计 电机控制功率电路

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 电机驱动与功率电路的整体框架
课程导入学习目标
02
电机基础
直流电机 · 无刷直流电机 · 步进电机
电机基础直流电机
03
功率半导体器件
MOSFET · IGBT · SiC
功率半导体器件MOSFET
04
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型 · 自举电路 · 死区时间
栅极驱动电路设计驱动芯片选型
05
H桥电路设计
H桥拓扑 · 工作模式 · 直通保护
H桥电路设计H桥拓扑
06
三相逆变器电路设计
三相桥拓扑 · 换相逻辑 · PWM调制策略（SPWM
三相逆变器电路设…三相桥拓扑
07
电机驱动中的PWM技术
PWM频率选择 · 占空比控制 · 死区补偿
PWM电机驱动
08
电流检测与反馈电路
采样电阻 · 电流传感器（霍尔 · 磁通门）
电流检测反馈电路
09
电压检测与保护电路
母线电压检测 · 过压/欠压保护 · 浪涌抑制
电压检测保护电路
10
功率电路中的热设计
热阻模型 · 散热器选型 · 风扇与液冷设计
功率电路热设计
11
EMC与抗干扰设计
传导与辐射干扰 · 滤波电路 · 布局布线
EMC抗干扰设计
12
电机驱动中的软开关技术
ZVS · ZCS · 谐振变换器在电机驱动中的应用
电机驱动软开关技术
13
步进电机驱动电路
恒流斩波 · 细分驱动 · H桥与双极驱动设计
步进电机驱动电路恒流斩波
14
无刷直流电机（BLDC）驱动
方波驱动 · 梯形波控制 · 反电动势检测
BLDC无刷直流电机
15
永磁同步电机（PMSM）驱动
FOC控制 · Clarke/Park变换 · SVPWM实现
PMSM永磁同步电机
16
电机驱动中的保护电路设计
过流 · 过温 · 堵转
电机驱动保护电路设计
17
隔离与安全设计
光耦 · 数字隔离器 · 隔离电源
隔离安全设计
18
电源电路设计
辅助电源 · 线性稳压 · 开关电源（Buck/Boost）为驱…
电源电路设计辅助电源
19
功率电路PCB设计
布局原则 · 走线宽度 · 过孔设计
PCB功率电路
20
电机驱动中的故障诊断与可靠性
故障树分析 · 冗余设计 · 寿命评估
电机驱动故障诊断
21
案例实战
直流有刷电机H桥驱动电路设计（从需求…
案例实战直流有刷电机H桥…
22
案例实战
BLDC电机驱动电路设计（含栅极驱动 · 电流检测 · 保护）
案例实战BLDC
23
案例实战
PMSM电机FOC驱动电路设计（含S… · 采样调理）
案例实战PMSM
24
案例实战
步进电机细分驱动电路设计（含恒流斩波 · DAC控制）
案例实战步进电机细分驱动…
25
案例实战
大功率电机驱动电路设计（IGBT模块 · 散热 · 母线电容）
案例实战IGBT
26
常见问题
MOSFET/IGBT误导通 · 振铃 · 米勒效应及解决方案
常见问题MOSFET/IGBT
27
常见问题
电流采样噪声 · 地弹 · 共模干扰及调理电路优化
常见问题电流采样噪声
28
常见问题
死区时间设置不当 · 直通短路 · 驱动芯片损坏的排查
常见问题死区时间设置不当
29
综合提升
电机驱动电路效率优化 · 功率密度提升 · 先进封装与集成
综合提升电机驱动电路效率…
30
综合项目
设计一个完整的电机驱动功率电路（含原… · PCB · 调试与测试）
综合项目设计一个完整的电…