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电机驱动硬件电路与PCB Layout设计

共计 30 章节

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电机驱动系统概述 · 课程目标 · 学习路径与整体框架

课程导入电机驱动系统概述

电机基础与驱动需求

直流有刷 · 无刷 · 步进

电机基础驱动需求

功率半导体器件选型

MOSFET · IGBT · GaN

功率半导体器件选…MOSFET

栅极驱动电路设计

驱动芯片选型 · 自举电路 · 死区时间

栅极驱动电路设计驱动芯片选型

H桥与三相全桥拓扑

常见拓扑结构 · 工作模式 · 换向逻辑

H桥三相全桥拓扑

电源电路设计

输入滤波 · DC-DC降压 · LDO

电源电路设计输入滤波

电流采样与检测电路

低端/高端采样 · 采样电阻选型 · 运放放大

电流采样检测电路

位置与速度反馈接口

霍尔传感器 · 编码器 · 旋转变压器

位置速度反馈接口

保护电路设计

过流 · 过压 · 欠压

保护电路设计过流

EMC与抗干扰设计

传导与辐射干扰来源 · 滤波 · 屏蔽

EMC抗干扰设计

热设计基础

功率损耗计算 · 散热器选型 · 热阻模型

热设计基础功率损耗计算

PCB Layout设计基础

叠层结构 · 元件布局原则 · 走线宽度与载流能力

功率电路布局技巧

功率回路最小化 · 低电感布局 · 电流环路分离

功率电路布局技巧功率回路最小化

栅极驱动与功率级布局

驱动芯片靠近MOSFET · 自举电容放置 · 驱动回路与功率回路隔离

栅极驱动功率级布局

采样电路布局

采样电阻的Kelvin连接 · 运放布局 · 滤波电容放置

采样电路布局Kelvin

控制电路与接口布局

MCU最小系统 · 晶振 · 去耦电容

控制电路接口布局

PCB布线规则与技巧

关键信号布线 · 差分对 · 阻抗控制

PCB布线规则

PCB叠层与阻抗设计

多层板叠层选择 · 层分配 · 特性阻抗计算

PCB可制造性设计（DFM）

焊盘设计 · 丝印 · 阻焊

PCB可测试性设计（DFT）

测试点 · 边界扫描 · 在线测试

电机驱动PCB设计实战（一）

直流有刷电机驱动板设计 · 从需求到原理图 · 再到Layout

PCB电机驱动

电机驱动PCB设计实战（二）

无刷直流电机（BLDC）驱动板设计 · 包括三相桥 · 采样

PCB电机驱动

电机驱动PCB设计实战（三）

步进电机驱动板设计 · 集成细分驱动 · 电流调节

PCB电机驱动

电机驱动PCB设计实战（四）

高功率永磁同步电机（PMSM）驱动板… · 考虑大电流 · 高dv/dt

PCB电机驱动

PCB仿真与验证

信号完整性 · 电源完整性 · 热仿真

PCB调试与测试

上电检查 · 波形测量 · 电流电压测试

常见问题与解决案例

地弹 · 振铃 · 噪声干扰

常见问题解决案例

可靠性设计与失效分析

降额设计 · 寿命评估 · 失效模式（FMEA）

可靠性设计失效分析

行业标准与认证

UL · CE · IEC

行业标准认证

综合项目实战与课程总结

从零设计一款完整电机驱动板 · 涵盖需求分析 · 原理图

综合项目实战课程总结