所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
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电机控制Simulink仿真模型搭建从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
课程目标 · 适用人群 · 学习路径
课程导入课程目标
02
Simulink基础操作
界面导航 · 模型文件管理 · 模块库浏览
Simulink基础操作
03
电机控制基础
直流电机 · 交流感应电机 · 永磁同步电机的工作原理
电机控制基础直流电机
04
Simulink建模基础
连续与离散系统建模 · 子系统封装 · 代数环处理
Simulink建模基础
05
电力电子与逆变器建模
IGBT/MOSFET开关模型 · PWM生成 · 三相桥式逆变器
电力电子逆变器建模
06
直流电机开环调速仿真
电枢电压控制 · 转速开环模型搭建 · 机械特性仿真与结果分析
直流电机开环调速…电枢电压控制
07
直流电机闭环调速仿真
转速单闭环 · 电流单闭环 · 转速电流双闭环PI控制器设计与参数整…
直流电机闭环调速…转速单闭环
08
PWM脉宽调制技术
单极性/双极性PWM · SPWM · SVPWM原理及Simulink实现…
PWM脉宽调制技术
09
交流感应电机V/F控制
恒压频比控制原理 · 开环V/F仿真模型搭建 · 低速补偿与仿真验证
V/F交流感应电机
10
矢量控制基础
坐标变换（Clarke/Park） · 转子磁场定向原理 · 电流内环与速度外环结构
矢量控制基础Clarke/Park
11
永磁同步电机FOC仿真
PMSM数学模型 · id=0控制 · MTPA控制
FOC永磁同步电机
12
直接转矩控制DTC
磁链与转矩滞环控制 · 开关表选择 · DTC仿真模型搭建与性能分析
DTC直接转矩控制
13
无速度传感器控制
滑模观测器 · 模型参考自适应 · 扩展卡尔曼滤波在转速估计中的应用
无速度传感器控制滑模观测器
14
PI控制器参数整定方法
Ziegler-Nichols · 极点配置 · 基于仿真优化的整定技巧与抗饱和设计
PI控制器参数整定方…
15
Simulink与Simscape Electrical联合建模
物理模型与信号流模型混合仿真 · 电机与驱动电路联合
SimulinkSimscape
16
代码生成与硬件在环
Embedded Coder生成C代… · 硬件在环HIL仿真流程 · 快速原型验证
代码生成硬件
17
案例实战
直流电机双闭环调速系统完整仿真模型搭…
案例实战直流电机双闭环调…
18
案例实战
异步电机SVPWM开环调速系统仿真模…
案例实战SVPWM
19
案例实战
永磁同步电机FOC矢量控制仿真模型搭…
案例实战FOC
20
案例实战
无刷直流电机BLDC梯形波控制仿真模…
案例实战BLDC
21
案例实战
双电机同步控制仿真模型搭建与耦合补偿…
案例实战双电机同步控制仿…
22
案例实战
电机启动与制动过程仿真：软启动 · 能耗制动 · 再生制动建模
案例实战电机启动
23
仿真精度与速度优化
变步长与定步长选择 · 离散化方法 · 模型简化与加速技巧
仿真精度速度优化
24
常见问题与调试技巧
代数环 · 过零检测 · 数值发散
常见问题调试技巧
25
电机参数辨识与建模
基于仿真数据的电机参数辨识方法 · 参数敏感性分析
电机参数辨识建模
26
先进控制策略仿真
模型预测控制MPC · 滑模控制 · 自适应控制在电机驱动中的仿真实现
先进控制策略仿真MPC
27
多物理域耦合仿真
电机热模型 · 机械负载模型 · 电磁干扰EMI仿真与联合仿真
多物理域耦合仿真电机热模型
28
自动化仿真与批处理
MATLAB脚本控制Simulink… · 参数扫描 · 蒙特卡洛分析与结果后处理
自动化仿真批处理
29
综合项目实战
从需求分析到仿真验证的完整电机驱动系…
综合项目实战从需求分析到仿真…
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径