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电机控制建模仿真 Simulink MATLAB

共计 30 章节

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学习目标 · 课程大纲 · 电机控制仿真在工程中的价值与应用场景

课程导入学习目标

MATLAB/Simulink基础操作

界面布局 · 模型文件管理 · 基本模块库

MATLAB/Simul…基础操作

Simulink建模基础

信号线 · 子系统 · 封装

Simulink建模基础

电机控制基础

直流电机 · 交流感应电机 · 永磁同步电机的原理与数学模型

电机控制基础直流电机

坐标变换理论

Clarke变换 · Park变换及其在Simulink中…

坐标变换理论Clarke

直流电机建模

电枢电压方程 · 转矩方程 · 机械方程

直流电机建模电枢电压方程

直流电机开环调速仿真

PWM生成 · H桥驱动 · 转速开环控制模型搭建与仿真分析

直流电机开环调速…PWM

直流电机闭环调速

PID控制器设计 · 电流环与转速环参数整定 · 仿真对比

直流电机闭环调速PID

交流感应电机数学模型

d-q模型 · 等效电路 · 转矩与磁链方程

交流感应电机数学…d-q

感应电机开环V/F控制

V/F曲线设计 · PWM调制 · Simulink实现与仿真

V/F感应电机开环

感应电机矢量控制（FOC）

转子磁场定向 · 电流解耦 · PI调节器设计

FOC感应电机矢量控制

永磁同步电机（PMSM）建模

表贴式与内置式 · 反电动势 · 转矩方程

PMSM永磁同步电机

PMSM矢量控制

id=0控制 · 最大转矩电流比（MTPA） · 弱磁控制

PMSM矢量控制

直接转矩控制（DTC）

磁链与转矩滞环控制 · 开关表 · 仿真实现与性能分析

DTC直接转矩控制

无刷直流电机（BLDC）建模

梯形波反电动势 · 换相逻辑 · Simulink模型构建

BLDC无刷直流电机

BLDC六步换相控制

霍尔传感器 · PWM调制 · 转速闭环仿真

BLDC六步换相控制

PWM调制技术

SPWM · SVPWM · 载波调制

PWM调制技术

SVPWM算法详解

扇区判断 · 矢量作用时间 · 开关序列

SVPWM算法详解

电流采样与重构

采样保持 · 低通滤波 · 电流重构算法

电流采样重构

速度与位置传感器建模

编码器 · 霍尔 · 旋变

速度位置传感器建模

无传感器控制基础

滑模观测器 · 反电动势估计 · 磁链观测

无传感器控制基础滑模观测器

参数辨识与自适应控制

电机参数离线辨识 · 在线辨识 · 自适应PI控制仿真

参数辨识自适应控制

控制系统离散化

连续域到离散域转换 · Z变换 · 离散PID设计

控制系统离散化连续域到离散域转…

硬件在环（HIL）仿真基础

实时仿真 · I/O接口 · 与控制器联调方法

Simulink与MATLAB脚本交互

参数批量扫描 · 自动化仿真 · 结果后处理

直流电机双闭环调速系统完整建模与仿真…

案例实战直流电机双闭环调…

PMSM FOC驱动系统建模 · 仿真与性能评估

案例实战PMSM

感应电机DTC系统建模 · 仿真与对比分析

案例实战DTC

常见问题与调试技巧

代数环 · 仿真发散 · 数值振荡

常见问题调试技巧

综合提升与项目实践

从需求分析到仿真验证的完整流程 · 课程总结与进阶方向

综合提升项目实践