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电机控制实时仿真与硬件在环测试

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 电机控制实时仿真与硬件在环测试的行业…

课程导入学习目标

电机控制基础

直流电机 · 交流感应电机 · 永磁同步电机的工作原理

电机控制基础直流电机

实时仿真基础

实时仿真概念 · 实时操作系统 · 仿真步长

实时仿真基础实时仿真概念

硬件在环测试概述

HIL的定义 · 架构 · 与快速控制原型（RCP）的区别

硬件环测试概述

电机模型建模方法

基于物理方程的电机建模 · 查表模型 · 有限元模型降阶

电机模型建模方法基于物理方程的电…

功率变换器与驱动建模

逆变器 · PWM调制 · 死区效应

功率变换器驱动建模

传感器与信号调理建模

电流传感器 · 编码器 · 旋转变压器

传感器信号调理建模

实时仿真平台选型

主流实时仿真系统（如dSPACE · NI PXI · RT-LAB

实时仿真平台选型dSPACE

HIL系统硬件组成

实时处理器 · I/O接口 · 信号调理板卡

HIL系统硬件组成

HIL系统软件工具链

实时仿真软件 · 模型编译下载 · 自动化测试管理

HIL系统软件工具链

电机控制算法基础

PID控制 · 矢量控制（FOC） · 直接转矩控制（DTC）的原理与仿真实…

电机控制算法基础PID

PWM调制策略仿真

SPWM · SVPWM · 载波调制

PWM调制策略仿真

电流环与速度环设计

电流环PI参数整定 · 速度环设计 · 抗饱和

电流环速度环设计

位置控制与伺服系统

位置环 · 轨迹规划 · 电子齿轮

位置控制伺服系统

传感器故障与容错控制

传感器故障注入 · 信号丢失 · 偏置故障

传感器故障容错控制

功率器件故障模拟

IGBT开路/短路 · 母线电容退化 · 功率模块故障注入与保护逻辑测试

功率器件故障模拟IGBT

HIL测试用例设计

测试需求分析 · 测试用例编写 · 边界条件

HIL测试用例设计

HIL测试执行与数据采集

实时数据采集 · 触发同步 · 数据记录

HIL测试执行

HIL测试结果分析与报告

数据后处理 · 性能指标评估 · 故障诊断

HIL测试结果分析

电机控制器标定与验证

基于HIL的标定流程 · 参数标定 · MAP图生成

电机控制器标定验证

多电机协同与系统级HIL

多电机驱动系统 · 协同控制 · 电网扰动

HIL多电机协同

新能源车电机驱动HIL

电动汽车电机控制器HIL测试 · 工况仿真 · 能量管理

HIL新能源车电机驱动

航空与工业电机HIL

航空电机 · 工业伺服 · 轨道交通牵引电机的HIL测试特点与案…

模型在环（MIL）与软件在环（SIL）基础

MIL/SIL/PIL/HIL的层级… · 各自作用与衔接

HIL测试中的实时性能优化

模型降阶 · 并行计算 · 代码优化

HIL测试中的故障注入技术

电气故障 · 机械故障 · 通信故障注入的实现方法与安全考虑

HIL测试自动化与CI/CD集成

自动化测试框架 · 持续集成 · 测试环境管理

HIL测试中的功能安全

ISO 26262 · 故障注入与安全机制验证 · ASIL等级

综合实战项目

基于HIL平台完成一个永磁同步电机F… · 包括建模 · 用例设计

综合实战项目HIL

课程总结与进阶方向

常见问题汇总 · 最佳实践 · 行业趋势（如数字孪生

课程总结进阶方向