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电机控制功率驱动电路设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 电机控制功率驱动电路的应用领域与重要…
课程导入学习目标
02
电机基础
直流电机 · 交流电机 · 步进电机
电机基础直流电机
03
功率半导体器件
MOSFET · IGBT · SiC
功率半导体器件MOSFET
04
驱动电路拓扑
半桥 · 全桥 · H桥
驱动电路拓扑半桥
05
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型 · 自举电路 · 隔离方案（光耦
栅极驱动电路设计驱动芯片选型
06
PWM调制技术
PWM基本原理 · 死区时间 · 互补输出
PWM调制技术
07
电流检测与反馈
采样电阻 · 电流传感器 · 运放调理电路
电流检测反馈
08
电压检测与保护
母线电压检测 · 过压/欠压保护 · 浪涌抑制电路
电压检测保护
09
过流保护与短路保护
快速熔断 · 比较器保护 · 软关断与故障锁存
过流保护短路保护
10
热设计
功率器件散热计算 · 散热器选型 · 风扇控制
热设计功率器件散热计算
11
电磁兼容（EMC）
传导干扰与辐射干扰 · 滤波电路设计 · PCB布局布线技巧
EMC电磁兼容
12
控制环路设计
电流环 · 速度环 · 位置环的PID调节与参数整定方法
控制环路设计电流环
13
无刷直流电机驱动
换相逻辑 · 反电动势检测 · 启动策略与调速控制
无刷直流电机驱动换相逻辑
14
永磁同步电机驱动
FOC（磁场定向控制）原理 · 坐标变换 · SVPWM实现
永磁同步电机驱动FOC
15
步进电机驱动
细分驱动 · 恒流斩波 · H桥控制与加减速曲线
步进电机驱动细分驱动
16
有刷直流电机驱动
H桥控制 · PWM调速 · 正反转与制动方法
有刷直流电机驱动H桥控制
17
交流异步电机驱动
V/F控制 · 矢量控制基础 · 软启动器设计
交流异步电机驱动V/F
18
电源设计
辅助电源 · 隔离电源 · DC-DC转换器在驱动电路中的应用
电源设计辅助电源
19
保护电路实战
设计一个完整的过流 · 过温 · 欠压保护电路并仿真验证
保护电路实战设计一个完整的过…
20
PCB设计实战
功率驱动板的布局 · 走线 · 接地策略与EMC优化
PCB设计实战
21
仿真工具使用
LTspice · Simulink · PLECS等工具进行电路与控制仿真
仿真工具使用LTspice
22
硬件调试方法
示波器测量技巧 · 常见波形分析 · 故障排查流程
硬件调试方法示波器测量技巧
23
案例实战
设计一个24V/10A直流电机驱动板 · 从需求到测试
案例实战V/10A
24
案例实战
设计一个低压无刷电机驱动器（如无人机… · 包含FOC实现
案例实战设计一个低压无刷…
25
案例实战
设计一个工业伺服驱动器 · 考虑高精度与高动态响应
案例实战设计一个工业伺服…
26
常见问题与解决
驱动芯片烧毁 · MOSFET发热 · 振荡
常见问题解决
27
可靠性设计
降额设计 · 冗余设计 · 寿命评估与失效模式分析（FMEA）
可靠性设计降额设计
28
安全与标准
电气安全 · UL/CE认证 · 功能安全（IEC 61508）基础
安全标准
29
综合项目
从零设计一个完整的电机驱动系统 · 包括硬件 · 软件与调试
综合项目从零设计一个完整…
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 前沿技术（SiC · GaN
课程总结进阶