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电机控制功率驱动电路设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 电机控制功率驱动电路的应用领域与重要…
课程导入学习目标
02
电机基础
直流电机 · 交流电机 · 步进电机
电机基础直流电机
03
功率半导体器件
MOSFET · IGBT · SiC
功率半导体器件MOSFET
04
驱动电路拓扑
半桥 · 全桥 · H桥
驱动电路拓扑半桥
05
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型 · 自举电路 · 隔离驱动（光耦
栅极驱动电路设计驱动芯片选型
06
PWM控制技术
PWM基本原理 · 死区时间设置 · 互补输出
PWM控制技术
07
电流检测与反馈
采样电阻 · 电流传感器（霍尔 · 磁通门）
电流检测反馈
08
电压检测与保护
母线电压检测 · 过压/欠压保护 · 浪涌抑制电路设计
电压检测保护
09
过流与短路保护
快速比较器 · 去饱和检测 · 软关断与故障锁存电路设计
过流短路保护
10
热设计
功率器件损耗计算 · 散热器选型 · 热阻模型
热设计功率器件损耗计算
11
EMC与抗干扰
传导与辐射干扰来源 · 滤波电路 · PCB布局布线
EMC抗干扰
12
控制环路设计
电流环 · 速度环 · 位置环的PID调节与参数整定方法
控制环路设计电流环
13
无刷直流电机驱动
换相逻辑 · 反电动势检测 · 启动策略与PWM调制方式
无刷直流电机驱动换相逻辑
14
永磁同步电机驱动
FOC（磁场定向控制）原理 · 坐标变换 · SVPWM实现
永磁同步电机驱动FOC
15
步进电机驱动
细分驱动 · 恒流斩波 · H桥控制与加减速曲线
步进电机驱动细分驱动
16
有刷直流电机驱动
H桥控制 · 正反转 · 制动与调速电路设计
有刷直流电机驱动H桥控制
17
交流异步电机驱动
V/F控制 · 矢量控制基础 · 软启动器设计
交流异步电机驱动V/F
18
电源与辅助电路
驱动芯片供电 · 隔离电源（DC-DC） · LDO与电荷泵设计
电源辅助电路
19
保护电路综合
软启动 · 过温保护 · 堵转保护
保护电路综合软启动
20
PCB设计实战
功率电路布局 · 地平面分割 · 寄生参数控制
PCB设计实战
21
仿真与验证
使用SPICE · PLECS或Simulink进行电路…
仿真验证
22
调试与测试
示波器测量技巧 · 功率分析仪使用 · 效率测试与温升测试方法
调试测试
23
可靠性设计
降额设计 · 冗余设计 · 寿命评估与失效模式分析（FMEA）
可靠性设计降额设计
24
案例实战
直流有刷电机驱动板设计全流程（从需求…
案例实战直流有刷电机驱动…
25
案例实战
无刷直流电机驱动器设计（含传感器与无…
案例实战无刷直流电机驱动…
26
案例实战
永磁同步电机FOC驱动器设计（含SV…
案例实战FOC
27
案例实战
步进电机细分驱动电路设计（含恒流控制…
案例实战步进电机细分驱动…
28
常见问题与解决
驱动芯片烧毁 · MOSFET发热 · 振荡
常见问题解决
29
综合提升
多电机协调控制 · 智能驱动（如FOC+观测器） · 功能安全与车规级设计
综合提升多电机协调控制
30
课程总结与项目实战
综合设计一个电机驱动系统 · 完成从方案到验证的完整流程
课程总结项目实战