所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

电机功率驱动电路硬件设计

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 核心概念 · 整体框架

课程导入学习目标

电机基础与驱动需求

直流电机 · 无刷直流电机 · 永磁同步电机

电机基础驱动需求

功率半导体器件选型

MOSFET · IGBT · SiC

功率半导体器件选…MOSFET

栅极驱动电路设计

驱动芯片选型 · 栅极电阻计算 · 米勒效应抑制

栅极驱动电路设计驱动芯片选型

自举电路与隔离电源

高边驱动自举原理 · 自举电容计算 · 隔离式DC-DC供电方案

自举电路隔离电源

信号隔离与电平转换

光耦 · 磁隔离 · 容隔离的选型与设计

信号隔离电平转换

功率级拓扑结构

半桥 · 全桥 · H桥

功率级拓扑结构半桥

PWM调制策略与硬件实现

互补PWM · 死区时间设置 · 占空比限制

PWM调制策略

电流检测与采样电路

低端采样 · 高端采样 · 电流传感器（霍尔

电流检测采样电路

电压检测与保护电路

母线电压检测 · 过压/欠压保护 · 浪涌抑制与TVS选型

电压检测保护电路

过流保护与短路保护

快速比较器 · 去饱和检测 · 软关断与故障锁存电路设计

过流保护短路保护

温度检测与热保护

NTC/PTC测温电路 · 热敏电阻线性化 · 过温保护阈值设定

温度检测热保护

散热设计基础

热阻模型 · 散热器选型 · 风冷/液冷方案

散热设计基础热阻模型

PCB布局与布线

功率回路最小化 · 地平面分割 · 寄生电感控制

EMC与抗干扰设计

传导发射 · 辐射发射 · 共模/差模干扰

EMC抗干扰设计

电源输入与滤波电路

整流 · 滤波电容计算 · 软启动电路

电源输入滤波电路

辅助电源设计

低压控制电源的LDO与开关电源方案 · 多路输出与隔离设计

辅助电源设计LDO

故障诊断与状态指示

故障信号汇总 · LED指示 · MCU接口逻辑

故障诊断状态指示

硬件调试方法与仪器使用

示波器 · 电流探头 · 差分探头

硬件调试方法仪器使用

典型故障分析与排查

驱动芯片烧毁 · MOSFET击穿 · 误触发

典型故障分析排查

基于STM32的直流电机驱动实战

H桥电路设计 · PWM控制 · 电流采样与速度闭环

基于栅极驱动IC的BLDC驱动实战

三相逆变器设计 · 换相逻辑 · 反电动势检测电路

PMSM伺服驱动硬件设计实战

编码器接口 · 电流环采样 · 母线电容计算与功率板设计

PMSM伺服驱动硬件设计…

步进电机驱动电路设计

恒流斩波驱动 · 细分控制 · 驱动芯片（如A4988）外围电路

步进电机驱动电路…恒流斩波驱动

高功率电机驱动设计案例

IGBT模块驱动 · 隔离驱动电源 · 母线电容与吸收电路

高功率电机驱动设…IGBT

功能安全与可靠性设计

冗余设计 · 失效模式分析 · 保护逻辑的硬件实现

功能安全可靠性设计

设计文档与原理图规范

原理图符号 · 网络命名 · BOM管理

设计文档原理图规范

从需求到量产

硬件设计流程 · DFM/DFT考虑 · 测试规范与生产导入

从需求到量产硬件设计流程

综合项目实战

设计一款低压BLDC电机驱动器 · 从需求分析 · 器件选型

综合项目实战BLDC

课程总结与进阶方向

知识体系回顾 · 常见误区 · 行业趋势（SiC

课程总结进阶方向