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机械手控制系统选型与配置实战

共计 30 章节
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01
课程导入
机械手控制系统的基本组成 · 选型与配置的总体流程 · 课程目标与学习路径
课程导入机械手控制系统的…
02
机械手基础
机械手结构类型（关节型 · 直角坐标型 · 并联型等）及其对控制系统选型的影响
机械手基础机械手结构类型
03
控制系统架构
运动控制器 · 伺服驱动器 · PLC
控制系统架构运动控制器
04
关键性能指标
自由度 · 负载能力 · 重复定位精度
关键性能指标自由度
05
运动控制核心概念
位置控制 · 速度控制 · 力矩控制
运动控制核心概念位置控制
06
伺服系统选型
伺服电机 · 编码器 · 减速机的类型
伺服系统选型伺服电机
07
控制器选型
基于控制需求选择运动控制卡 · 独立控制器或PLC · 比较其优缺点
控制器选型基于控制需求选择…
08
驱动器与放大器选型
伺服驱动器 · 步进驱动器的功率 · 电流
驱动器放大器选型
09
通信总线选型
EtherCAT · PROFINET · CANopen
通信总线选型EtherCAT
10
IO与传感器配置
限位开关 · 光电传感器 · 力传感器
IO传感器配置
11
安全系统设计
急停回路 · 安全继电器 · 光栅
安全系统设计急停回路
12
软件平台选择
运动控制软件 · PLC编程环境 · HMI组态软件的功能对比与选型
软件平台选择运动控制软件
13
电气原理图设计
控制系统电气原理图 · 端子排布 · 电源分配与接地设计
电气原理图设计控制系统电气原理…
14
控制柜布局与布线
控制柜内部布局 · 散热 · 屏蔽
控制柜布局布线
15
参数整定基础
PID参数 · 前馈 · 滤波等控制参数的调整方法与步骤
参数整定基础PID
16
伺服调试实战
伺服驱动器参数设置 · 自动整定 · 手动整定及常见问题处理
伺服调试实战伺服驱动器参数设…
17
运动控制编程
基于PLC或运动控制器的点位运动 · 直线插补 · 圆弧插补编程实例
运动控制编程PLC
18
手爪与末端执行器控制
气动 · 电动手爪的选型与控制系统集成
手爪末端执行器控制
19
视觉引导集成
相机标定 · 手眼标定 · 视觉定位与机械手控制系统的联动配置
视觉引导集成相机标定
20
力控与柔顺控制
力传感器选型 · 力控算法基础及在装配 · 打磨中的应用配置
力控柔顺控制
21
典型应用案例
搬运 · 码垛 · 焊接
典型应用案例搬运
22
选型计算实战
根据负载 · 速度 · 精度要求进行电机
选型计算实战根据负载
23
系统集成与调试
从硬件连接 · 软件配置到联机调试的完整流程与注意事…
系统集成调试
24
故障诊断与维护
常见故障现象 · 诊断方法 · 报警代码解析及预防性维护
故障诊断维护
25
电磁兼容与抗干扰
接地 · 屏蔽 · 滤波等EMC措施在控制系统配置中的实…
电磁兼容抗干扰
26
成本与效益分析
不同配置方案的成本对比 · 性能权衡与性价比优化
成本效益分析
27
技术文档与验收
选型报告 · 配置清单 · 调试记录
技术文档验收
28
常见选型误区
功率过大/过小 · 通信不匹配 · 安全冗余不足等典型错误及规避
常见选型误区功率过大
29
综合实战项目
从需求分析 · 选型 · 配置
综合实战项目从需求分析
30
课程总结与进阶
知识体系回顾 · 行业趋势（如工业4.0 · 协作机器人）与学习资源推荐
课程总结进阶