所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人控制系统功能安全

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 功能安全在机器人领域的价值与挑战
课程导入学习目标
02
功能安全基础
安全生命周期 · 安全完整性等级（SIL） · 性能等级（PL）与风险降低原则
功能安全基础安全生命周期
03
机器人控制系统概述
典型架构（传感器 · 控制器 · 执行器）
机器人控制系统概…典型架构
04
相关标准与法规
ISO 10218 · ISO/TS 15066 · IEC 62061
相关标准法规
05
危险辨识与风险评估
机器人应用中的危险源（碰撞 · 夹挤 · 抛射等）
危险辨识风险评估
06
安全功能定义
安全停止 · 安全速度 · 安全距离
安全功能定义安全停止
07
安全相关控制系统架构
单通道 · 双通道 · 冗余架构
安全相关控制系统…单通道
08
硬件设计基础
安全继电器 · 安全PLC · 安全驱动器
硬件设计基础安全继电器
09
软件安全要求
软件安全生命周期 · V模型 · 软件架构设计
软件安全要求软件安全生命周期
10
软件实现与编码规范
安全编码标准（如MISRA） · 防御性编程 · 避免常见软件错误（溢出
软件实现编码规范
11
通信与网络安全
安全总线协议（PROFIsafe · CIP Safety · FSoE）
通信网络安全
12
系统集成与布线
安全回路设计 · 接地与屏蔽 · 电磁兼容（EMC）对功能安全的影响
系统集成布线
13
验证与确认方法
静态分析 · 动态测试 · 故障注入
验证确认方法
14
安全完整性等级计算
PFH · MTTFd · DC
安全完整性等级计…PFH
15
功能安全评估
评估流程 · 评估工具 · 评估报告编写
功能安全评估评估流程
16
案例实战
工业机器人安全停止功能的设计与实现（… · 软件逻辑 · 测试验证）
案例实战工业机器人安全停…
17
案例实战
协作机器人安全速度与安全距离监控系统…
案例实战协作机器人安全速…
18
案例实战
移动机器人（AGV/AMR）安全导航…
案例实战AGV/AMR
19
案例实战
机器人控制系统的安全通信故障处理（如…
案例实战机器人控制系统的…
20
案例实战
机器人安全控制系统的FMEA与风险降…
案例实战FMEA
21
常见问题
安全功能误触发的原因分析与优化策略
常见问题安全功能误触发的…
22
常见问题
安全相关软件升级与变更管理中的功能安…
常见问题安全相关软件升级
23
常见问题
安全系统与标准控制系统的共存与隔离设…
常见问题安全系统
24
常见问题
多机器人协同工作时的安全互锁与区域控…
常见问题多机器人协同工作…
25
常见问题
安全认证过程中的文档管理与证据链构建
常见问题安全认证过程
26
综合提升
功能安全与人工智能（AI）在机器人控… · 机器学习安全）
综合提升AI
27
综合提升
功能安全与网络安全（Cyber Se…
综合提升Cyber
28
综合提升
机器人功能安全测试平台搭建与自动化测…
综合提升机器人功能安全测…
29
综合提升
功能安全文化 · 团队能力建设与项目全生命周期管理
综合提升功能安全文化
30
课程总结
核心知识回顾 · 常见误区 · 未来趋势与学习资源推荐
课程总结核心知识回顾