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无感FOC从零到量产实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 无感FOC的价值 · 课程整体框架与学习路径
课程导入学习目标
02
电机基础
永磁同步电机（PMSM）结构 · 工作原理 · 数学模型（电压方程
电机基础PMSM
03
坐标变换
Clarke变换 · Park变换及其逆变换的推导 · 物理意义与实现方法
坐标变换Clarke
04
FOC核心原理
磁场定向控制的基本思想 · d-q轴电流解耦 · 转矩与磁链独立控制
FOC核心原理
05
SVPWM调制
空间矢量脉宽调制原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM调制
06
电流采样与重构
采样电阻布局 · 单电阻/双电阻/三电阻采样 · 电流重构算法与误差分析
电流采样重构
07
PI调节器设计
电流环PI参数整定方法（带宽法 · 极点配置） · 抗饱和
PI调节器设计
08
无感位置估算基础
反电动势模型 · 滑模观测器（SMO）原理 · 锁相环（PLL）位置提取
无感位置估算基础反电动势模型
09
扩展卡尔曼滤波器（EKF）
EKF算法推导 · 状态方程建立 · 噪声协方差调参
EKF扩展卡尔曼滤波器
10
龙伯格观测器
线性观测器设计 · 增益矩阵计算 · 与SMO/EKF的对比
龙伯格观测器线性观测器设计
11
磁链观测器
基于磁链的估算方法 · 积分漂移问题 · 低通滤波与补偿策略
磁链观测器基于磁链的估算方…
12
高频注入法
适用于零低速的无感方案 · 高频信号注入 · 解调与位置误差提取
高频注入法适用于零低速的无…
13
启动策略
开环强拖 · 预定位 · I/F启动
启动策略开环强拖
14
低速与零速性能
低速下观测器失效分析 · 死区效应 · 非线性补偿
低速零速性能
15
中高速性能优化
反电动势观测器改进 · 动态响应提升 · 弱磁控制基础
高速性能优化反电动势观测器改…
16
弱磁控制
弱磁原理 · 电流极限圆与电压极限椭圆 · 弱磁算法实现
弱磁控制弱磁原理
17
参数辨识
定子电阻 · 电感 · 磁链的离线/在线辨识方法
参数辨识定子电阻
18
电流环带宽与稳定性
采样延迟 · PWM更新模式 · 离散化方法
电流环带宽稳定性
19
速度环设计
速度环PI参数整定 · 滤波器设计 · 负载扰动抑制
速度环设计PI
20
位置环与轨迹规划
位置控制 · 梯形/S型速度规划 · 电子齿轮/电子凸轮
位置环轨迹规划
21
硬件设计要点
主控选型 · 驱动电路（Gate Driver） · 电源设计
硬件设计要点主控选型
22
软件架构
模块化代码设计 · 状态机 · 中断优先级
软件架构模块化代码设计
23
调试工具与方法
示波器 · 逻辑分析仪 · 上位机
调试工具示波器
24
台架测试与验证
空载/负载测试 · 效率测试 · 温升测试
台架测试验证
25
EMC与抗干扰
EMC标准 · PCB布局布线 · 滤波设计
EMC抗干扰
26
量产一致性
器件公差影响 · 校准流程 · 产线测试（EOL）
量产一致性器件公差影响
27
故障诊断与保护
过流 · 过压 · 欠压
故障诊断保护
28
实战案例一
低压风机无感FOC开发全流程（需求分… · 方案设计 · 调试
实战案例一FOC
29
实战案例二
高速吸尘器无感FOC开发全流程（弱磁 · 高频注入 · 量产优化）
实战案例二FOC
30
综合提升与展望
无感FOC前沿技术（AI参数自整定 · 预测控制） · 课程总结
综合提升FOC