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无刷电机霍尔传感器与无传感器控制实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 无刷电机控制技术全景与实战路径
课程导入学习目标
02
无刷电机基础
工作原理 · 三相绕组结构 · 反电动势特性
无刷电机基础工作原理
03
霍尔传感器原理
霍尔效应 · 开关型与线性型霍尔 · 传感器安装位置与120°/60°相位…
霍尔传感器原理霍尔效应
04
霍尔传感器接口电路
上拉电阻 · 滤波 · 比较器
霍尔传感器接口电…上拉电阻
05
霍尔信号解码与换相表
六步换相法 · 霍尔状态到开关管驱动信号的映射表 · 死区时间与换相时序
霍尔信号解码换相表
06
基于霍尔传感器的方波控制
开环启动 · 闭环运行 · PWM调制策略（H_PWM-L_ON…
基于霍尔传感器的…开环启动
07
霍尔传感器故障诊断
信号缺失 · 毛刺 · 相位错位
霍尔传感器故障诊…信号缺失
08
无传感器控制概述
为什么需要无传感器 · 反电动势检测原理 · 过零点检测与相位延迟补偿
无传感器控制概述为什么需要无传感…
09
反电动势检测电路设计
分压电阻 · 滤波电容 · 比较器
反电动势检测电路…分压电阻
10
无传感器启动策略
三段式启动（定位 · 强制换相 · 切换）
无传感器启动策略三段式启动
11
无传感器运行控制
过零点检测软件实现 · 换相时刻计算 · PWM同步采样
无传感器运行控制过零点检测软件实…
12
滑模观测器原理
滑模面设计 · 等效控制 · 反电动势估计
滑模观测器原理滑模面设计
13
扩展卡尔曼滤波（EKF）在无传感器控制中的应用
状态方程 · 观测方程 · 噪声协方差调参与仿真验证
EKF扩展卡尔曼滤波
14
磁链观测器与模型参考自适应（MRAS）
磁链估算 · 参考模型与可调模型 · 自适应律设计与稳定性分析
MRAS磁链观测器
15
无传感器控制中的高频注入法
适用于零低速 · 高频信号注入 · 解调与位置误差提取
无传感器控制高频注入法
16
控制算法对比与选型
方波 · FOC · 直接转矩控制
控制算法对比选型
17
基于STM32的霍尔传感器控制实战
硬件平台搭建 · CubeMX配置 · 定时器输入捕获
STM32基于
18
基于STM32的无传感器控制实战
ADC采样 · 比较器中断 · 过零点检测程序框架
STM32基于
19
基于Arduino/ESP32的简易无刷电机驱动
霍尔模式与无传感器模式实现 · 代码调试与波形观测
Arduino/ESP3…基于
20
基于FPGA的无刷电机控制
并行换相逻辑 · 高速PWM生成 · 霍尔信号处理与无传感器算法硬件化
FPGA基于
21
无刷电机控制中的PID调节
速度环 · 电流环 · 参数整定方法
PID无刷电机控制
22
无刷电机控制中的电流采样
低端采样 · 高端采样 · 采样电阻与运放电路
无刷电机控制电流采样
23
无刷电机控制中的保护电路
过流 · 过压 · 欠压
无刷电机控制保护电路
24
无刷电机控制中的噪声与振动抑制
换相转矩脉动 · PWM噪声 · 机械共振与软件滤波
无刷电机控制噪声
25
无刷电机控制中的效率优化
超前角调整 · 弱磁控制 · 调制方式对比
无刷电机控制效率优化
26
无刷电机控制仿真实战
MATLAB/Simulink模型搭… · 霍尔与无传感器算法仿真 · 参数扫描与结果分析
无刷电机控制仿真…MATLAB/Simul…
27
无刷电机控制常见问题与调试技巧
启动失败 · 换相错误 · 转速波动
无刷电机控制常见…调试技巧
28
无刷电机控制综合项目实战
无人机电机驱动 · 电动工具 · 机器人关节等完整项目设计与实现
无刷电机控制综合…无人机电机驱动
29
无刷电机控制进阶与前沿
无感FOC · AI辅助参数整定 · 自适应控制
无刷电机控制进阶前沿
30
课程总结与能力提升
知识体系回顾 · 实战经验提炼 · 学习资源推荐
课程总结能力提升