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《数字电源DSP控制算法从入门到精通》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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数字电源DSP控制算法从入门到精通
共计 30 章节
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01
课程导入
数字电源的基本概念 · DSP在电源控制中的作用 · 课程学习路径与目标
课程导入
数字电源的基本概…
02
数字电源系统架构
功率级拓扑(Buck · Boost · Buck-Boost)
数字电源系统架构
Buck
03
DSP开发环境搭建
CCS(Code Composer… · 工程创建 · 仿真器连接
DSP
开发环境搭建
04
C语言与DSP编程基础
定点与浮点运算 · Q格式 · 循环缓冲
DSP
C语言
05
ADC采样与信号调理
ADC模块配置 · 采样时序 · 多通道同步采样
ADC
采样
06
PWM生成与死区控制
PWM模块原理 · 互补PWM输出 · 死区插入
PWM
生成
07
数字电源控制环路基础
闭环控制概念 · PID控制器原理 · 数字PID实现
数字电源控制环路…
闭环控制概念
08
PID参数整定方法
Ziegler-Nichols · 极点配置 · 仿真辅助整定
PID
参数整定方法
09
电压模式控制
单环电压控制原理 · 小信号模型 · 补偿网络设计
电压模式控制
单环电压控制原理
10
电流模式控制
峰值电流模式 · 平均电流模式 · 斜坡补偿
电流模式控制
峰值电流模式
11
平均电流模式控制实战
基于Buck变换器的平均电流模式控制… · 包括采样 · 补偿
平均电流模式控制…
Buck
12
峰值电流模式控制实战
基于Boost变换器的峰值电流模式控… · 斜坡补偿设计 · 电流环与电压环协同调试
峰值电流模式控制…
Boost
13
数字滤波器设计
IIR与FIR滤波器原理 · 在DSP中的实现 · 用于信号平滑与噪声抑制的滤波器设计
数字滤波器设计
IIR
14
状态空间平均法
开关变换器的状态空间建模 · 平均化处理 · 传递函数推导
状态空间平均法
开关变换器的状态…
15
离散化与Z变换
连续域到离散域的转换方法(零阶保持 · 双线性变换) · Z变换基础
离散化
Z变换
16
数字控制器设计
直接数字设计法 · 根轨迹法 · 频域法在数字控制中的应用
数字控制器设计
直接数字设计法
17
多环路控制与解耦
电压外环电流内环设计 · 环路带宽分配 · 解耦控制策略
多环路控制
解耦
18
数字电源的软启动与保护
软启动策略 · 过流保护(OCP) · 过压保护(OVP)
数字电源的软启动
保护
19
数字电源的通信接口
UART · SPI · I2C
数字电源的通信接…
UART
20
数字电源的实时监控与调试
使用DSP的实时数据记录 · 在线调参 · 波形观测
数字电源的实时监…
调试
21
数字电源的稳定性分析
环路增益测量 · 相位裕度与增益裕度 · Bode图分析
数字电源的稳定性…
环路增益测量
22
数字电源的电磁兼容(EMC)
EMI来源 · 滤波设计 · 布局布线注意事项
EMC
数字电源的电磁兼…
23
数字电源的效率优化
同步整流 · 轻载效率提升 · 动态电压调节(DVS)
数字电源的效率优…
同步整流
24
数字电源的建模与仿真
使用MATLAB/Simulink或… · 控制算法验证 · 硬件在环(HIL)测试
数字电源的建模
仿真
25
基于DSP的LLC谐振变换器控制
LLC拓扑原理 · PFM控制 · 数字实现
DSP
LLC
26
基于DSP的PFC(功率因数校正)控制
有源PFC原理 · 平均电流控制PFC · 数字PFC实现
DSP
PFC
27
基于DSP的DC-DC变换器数字控制实战
从需求分析 · 硬件设计 · 软件架构
DSP
DC-DC
28
数字电源的故障诊断与容错设计
常见故障模式 · 软件诊断算法 · 冗余设计
数字电源的故障诊…
容错设计
29
数字电源的先进控制算法
自适应控制 · 模糊控制 · 滑模控制
数字电源的先进控…
自适应控制
30
综合项目实战与课程总结
设计一个完整的数字电源系统(如48V… · 涵盖所有知识点 · 完成调试与性能评估
综合项目实战
课程总结
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