所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

恒张力收卷工艺参数设定与调试实战课程

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
恒张力收卷的定义 · 应用行业（如薄膜 · 纸张
课程导入恒张力收卷的定义
02
收卷工艺基础
收卷的基本原理 · 卷径变化对张力的影响 · 张力控制的重要性
收卷工艺基础收卷的基本原理
03
张力控制系统组成
张力传感器 · 控制器 · 执行机构（如磁粉离合器
张力控制系统组成张力传感器
04
恒张力控制模式
开环控制 · 闭环控制 · PID控制
恒张力控制模式开环控制
05
关键工艺参数解析
设定张力值 · 张力锥度 · 卷径计算
关键工艺参数解析设定张力值
06
张力设定原则
不同材料（如薄膜 · 纸张 · 金属箔）的张力范围选择
张力设定原则不同材料
07
卷径计算与跟踪
卷径实时计算的方法（厚度累积法 · 速度比法） · 卷径变化对张力的扰动
卷径计算跟踪
08
PID参数整定基础
比例 · 积分 · 微分的作用
PID参数整定基础
09
PID参数整定方法
经验试凑法 · Ziegler-Nichols法 · 基于模型的整定
PID参数整定方法
10
张力锥度控制
锥度定义 · 锥度设定对卷取质量（如卷芯松紧 · 端面整齐度）的影响
张力锥度控制锥度定义
11
加减速过程张力补偿
加速时张力波动原因 · 补偿策略（如动态转矩补偿） · 减速时防松防皱
加减速过程张力补…加速时张力波动原…
12
张力传感器选型与安装
传感器类型（称重式 · 浮辊式 · 摆辊式）
张力传感器选型安装
13
执行机构调试
磁粉离合器/制动器的电流-张力特性 · 变频电机转矩模式设置 · 机械传动间隙处理
执行机构调试磁粉离合器
14
控制系统参数设定
PLC或专用张力控制器的参数设置 · 模拟量/数字量输入输出配置
控制系统参数设定PLC
15
人机界面（HMI）设计
张力设定界面 · 实时曲线显示 · 报警与历史数据记录
HMI人机界面
16
常见张力波动原因分析
机械振动 · 速度波动 · 材料滑移
常见张力波动原因…机械振动
17
张力波动排查与处理
故障树分析 · 现场检测方法 · 调整参数或机械结构
张力波动排查处理
18
收卷质量缺陷与张力关系
卷芯起皱 · 卷边不齐 · 内松外紧
收卷质量缺陷张力关系
19
案例实战一
薄膜收卷张力参数设定与调试（从材料特… · 再到试运行调整）
案例实战一薄膜收卷张力参数…
20
案例实战二
纸张收卷张力锥度优化（解决端面不齐问… · 调整锥度曲线）
案例实战二纸张收卷张力锥度…
21
案例实战三
线缆收卷加减速张力补偿（解决加速时张… · 设置动态补偿）
案例实战三线缆收卷加减速张…
22
案例实战四
金属箔收卷高精度张力控制（PID参数…
案例实战四PID
23
调试流程与规范
调试前检查 · 参数初始化 · 空载调试
调试流程规范
24
参数记录与标准化
调试数据记录表 · 参数备份 · 标准操作流程（SOP）制定
参数记录标准化
25
常见问题FAQ
张力设定过高导致材料拉伸 · 张力过低导致卷松 · PID振荡等问题的快速处理
FAQ常见问题
26
高级技巧
多段张力控制 · 张力/速度协同控制 · 自适应控制算法简介
高级技巧多段张力控制
27
设备维护与张力系统保养
传感器清洁 · 执行机构磨损检查 · 定期校准
设备维护张力系统保养
28
安全与规范
调试过程中的安全注意事项 · 电气安全 · 机械防护
安全规范
29
综合实战项目
从零开始为一台收卷机设定恒张力参数并… · 包括方案设计 · 实施
综合实战项目从零开始为一台收…
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见错误提醒 · 模拟调试考核题与答案解析
课程总结考核