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恒张力控制系统设计与调试指南

共计 30 章节
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01
课程导入
恒张力控制系统的定义 · 应用领域（如卷绕 · 印刷
课程导入恒张力控制系统的…
02
张力控制基础
张力概念 · 张力波动的影响 · 恒张力控制的意义与典型工艺要求
张力控制基础张力概念
03
系统组成与架构
机械结构（辊 · 卷轴 · 传感器）
系统组成架构
04
张力检测技术
常用张力传感器（应变式 · 压电式 · 浮辊式）的原理
张力检测技术常用张力传感器
05
张力控制模式
开环控制 · 闭环控制 · 直接张力控制与间接张力控制（电流/速…
张力控制模式开环控制
06
核心控制算法
PID控制原理 · 参数整定方法（Ziegler-Nic… · 试凑法）
核心控制算法PID
07
卷径计算与补偿
卷径实时计算（厚度积分法 · 速度比法） · 卷径变化对张力的影响及补偿方法
卷径计算补偿
08
速度与张力耦合
速度同步控制 · 张力与速度解耦策略 · 多电机协调控制（主从
速度张力耦合
09
变频器与伺服驱动
驱动选型 · 转矩/速度模式配置 · 模拟量与总线控制接口（如Modbus
变频器伺服驱动
10
PLC与控制器编程
梯形图/结构化文本实现张力控制逻辑 · 采样周期 · 信号处理（滤波
PLC控制器编程
11
人机界面（HMI）设计
张力设定 · 实时显示 · 报警与参数调整界面设计
HMI人机界面
12
系统调试准备
调试工具（万用表 · 示波器 · 软件）
系统调试准备调试工具
13
静态调试
传感器标定 · 信号校准 · 执行机构动作测试
静态调试传感器标定
14
动态调试
空载运行 · 低速/高速张力响应测试 · PID参数在线整定
动态调试空载运行
15
张力阶跃响应测试
设定值变化时的响应曲线分析 · 超调量 · 调节时间与稳定性评估
张力阶跃响应测试设定值变化时的响…
16
扰动抑制调试
负载突变 · 速度变化 · 卷径变化时的张力波动抑制方法
扰动抑制调试负载突变
17
多段张力协调调试
多辊/多工位张力同步 · 张力梯度设置与联动调试
多段张力协调调试多辊
18
常见故障与排除
传感器故障 · 信号干扰 · 执行机构卡滞
常见故障排除
19
抗干扰与可靠性
电磁兼容（EMC） · 接地与屏蔽 · 信号隔离
抗干扰可靠性
20
系统优化与节能
张力控制参数优化 · 节能运行策略 · 延长设备寿命
系统优化节能
21
案例实战（一）
印刷机放卷恒张力控制系统设计与调试全…
案例实战印刷机放卷恒张力…
22
案例实战（二）
线缆收卷恒张力控制系统设计与调试全流…
案例实战线缆收卷恒张力控…
23
案例实战（三）
纺织卷绕恒张力控制系统设计与调试全流…
案例实战纺织卷绕恒张力控…
24
案例实战（四）
电池极片卷绕恒张力控制系统设计与调试…
案例实战电池极片卷绕恒张…
25
调试数据记录与分析
数据采集方法 · 曲线分析 · 调试报告撰写
调试数据记录分析
26
标准与规范
相关行业标准（如GB · IEC） · 安全规范
标准规范
27
综合项目实践
从需求分析 · 方案设计 · 硬件选型
综合项目实践从需求分析
28
常见问题深度解析
张力波动原因分析 · PID参数不收敛 · 卷径计算误差等疑难问题
常见问题深度解析张力波动原因分析
29
新技术与发展趋势
自适应控制 · 智能算法（模糊 · 神经网络）
新技术发展趋势
30
课程总结与考核
知识体系回顾 · 综合测试 · 实操考核要点与后续学习建议
课程总结考核