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《开关电源数字环路补偿设计 DC-DC变换器控制》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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开关电源数字环路补偿设计 DC-DC变换器控制
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 数字控制DC-DC变换器的应用背景与…
课程导入
学习目标
02
DC-DC变换器基础
Buck · Boost · Buck-Boost等基本拓扑的工作…
DC-DC
变换器基础
03
开关电源建模基础
状态空间平均法 · 小信号模型 · 传递函数推导
开关电源建模基础
状态空间平均法
04
模拟环路补偿回顾
PID控制器 · 相位裕度与增益裕度 · 波特图分析
模拟环路补偿回顾
PID
05
数字控制基础
采样与量化 · Z变换 · 离散化方法(前向
数字控制基础
采样
06
数字控制器结构
数字PID · 数字补偿器 · 数字PWM调制器(DPWM)的实现原…
数字控制器结构
PID
07
数字环路延迟分析
计算延迟 · PWM更新延迟 · 采样延迟对环路稳定性的影响
数字环路延迟分析
计算延迟
08
数字补偿器设计方法
直接数字设计法 · 模拟设计离散化法 · 频率响应法
数字补偿器设计方…
直接数字设计法
09
系统辨识与建模
通过仿真或实验获取被控对象的离散传递…
系统辨识
建模
10
数字PID参数整定
Ziegler-Nichols · 极点配置 · 频域整定方法在数字域的应用
PID
数字
11
相位裕度与带宽设计
数字环路中如何设定穿越频率和相位裕度
相位裕度
带宽设计
12
抗混叠滤波与采样保持
采样定理 · 抗混叠滤波器设计 · 采样点选择
抗混叠滤波
采样保持
13
数字PWM分辨率与量化效应
DPWM分辨率对输出纹波和环路性能的…
PWM
数字
14
ADC量化与噪声
ADC分辨率 · 量化误差 · 噪声整形与滤波
ADC
量化
15
数字控制器的实现
定点与浮点运算 · 系数量化 · 溢出处理
数字控制器的实现
定点
16
仿真工具使用
MATLAB/Simulink · PLECS或PSIM中搭建数字控制D…
仿真工具使用
MATLAB/Simul…
17
案例实战一
Buck变换器数字电压模式控制设计(…
案例实战一
Buck
18
案例实战二
Boost变换器数字电流模式控制设计…
案例实战二
Boost
19
案例实战三
Buck-Boost变换器数字双环控…
案例实战三
Buck-Boost
20
数字平均电流模式控制
平均电流检测 · 补偿器设计 · 稳定性分析
数字平均电流模式…
平均电流检测
21
数字峰值电流模式控制
斜坡补偿 · 采样保持 · 次谐波振荡抑制
数字峰值电流模式…
斜坡补偿
22
数字电压模式控制
单环控制设计 · 负载瞬态响应优化
数字电压模式控制
单环控制设计
23
数字环路补偿中的非线性效应
饱和 · 限幅 · 积分器抗饱和(anti-windup…
数字环路补偿
非线性效应
24
数字控制器的离散化误差分析
不同离散化方法对补偿器性能的影响
数字控制器的离散…
不同离散化方法对…
25
数字环路稳定性测试
环路增益测量 · 相位裕度测量 · 稳定性判据
数字环路稳定性测…
环路增益测量
26
常见问题与调试
振荡 · 噪声 · 量化极限环
常见问题
调试
27
数字控制与模拟控制对比
性能 · 成本 · 灵活性
数字控制
模拟控制对比
28
高级主题
自适应控制 · 预测控制 · 数字抖动(dither)技术
高级主题
自适应控制
29
综合实战项目
设计一个完整的数字控制DC-DC变换… · 从规格到实验验证
综合实战项目
DC-DC
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源与下一步方向
课程总结
进阶路径
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