所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

并联机构标定与误差补偿全流程实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 并联机构标定与误差补偿的工程意义
课程导入学习目标
02
并联机构基础
构型分类 · 自由度分析 · 运动学正反解基本概念
并联机构基础构型分类
03
误差来源分析
几何误差 · 关节间隙 · 柔性变形
误差来源分析几何误差
04
标定基本概念
标定定义 · 标定流程 · 标定精度评价指标
标定基本概念标定定义
05
测量系统与设备
激光跟踪仪 · 球杆仪 · 视觉测量
测量系统设备
06
误差建模方法
D-H法 · 指数积(POE) · 旋量理论
误差建模方法D-H
07
运动学标定模型
基于正解/反解的标定模型构建
运动学标定模型基于正解
08
参数辨识算法
最小二乘 · Levenberg-Marquard… · 扩展卡尔曼滤波
参数辨识算法最小二乘
09
测量点规划
测量位形选择 · 可观测性指标 · 测量点数量优化
测量点规划测量位形选择
10
标定实验设计
实验步骤 · 数据采集 · 重复性测试
标定实验设计实验步骤
11
误差补偿策略
前馈补偿 · 反馈补偿 · 软件补偿与硬件补偿
误差补偿策略前馈补偿
12
实时误差补偿
实时控制接口 · 补偿算法嵌入 · 延迟处理
实时误差补偿实时控制接口
13
典型并联机构标定案例
Stewart平台标定全流程
典型并联机构标定…Stewart
14
典型并联机构标定案例
Delta机器人标定与补偿
典型并联机构标定…Delta
15
典型并联机构标定案例
RRR平面并联机构标定
典型并联机构标定…RRR
16
典型并联机构标定案例
PUS并联机床标定
典型并联机构标定…PUS
17
基于视觉的标定
相机标定 · 手眼标定 · 视觉引导的误差测量
基于视觉的标定相机标定
18
基于激光跟踪仪的标定
测量原理 · 靶标安装 · 数据处理
基于激光跟踪仪的…测量原理
19
基于球杆仪的标定
圆度测试 · 误差分离 · 参数辨识
基于球杆仪的标定圆度测试
20
误差补偿中的控制策略
PID · 前馈 · 自适应控制
误差补偿控制策略
21
标定软件工具
MATLAB · Python · C++
标定软件工具MATLAB
22
标定精度验证
残差分析 · 重复定位精度 · 精度评估
标定精度验证残差分析
23
标定中的不确定度分析
误差源不确定度 · 测量不确定度 · 合成不确定度
标定不确定度分析
24
常见问题与解决
测量噪声 · 参数耦合 · 奇异位形
常见问题解决
25
标定流程自动化
自动测量 · 自动辨识 · 自动补偿的集成
标定流程自动化自动测量
26
并联机构热误差补偿
热源分析 · 热误差建模 · 实时补偿
并联机构热误差补…热源分析
27
动态误差补偿
惯性力 · 振动 · 动态精度提升方法
动态误差补偿惯性力
28
综合实战项目
从零开始对一台并联机器人进行完整标定…
综合实战项目从零开始对一台并…
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结核心知识点回顾
30
进阶与前沿
数字孪生 · 机器学习在标定中的应用 · 未来趋势
进阶前沿