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《压电陶瓷驱动器件设计实战》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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压电陶瓷驱动器件设计实战
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 压电陶瓷驱动器件在精密运动
课程导入
学习目标
02
压电效应与压电陶瓷基础
正压电效应 · 逆压电效应 · 压电方程
压电效应
压电陶瓷基础
03
压电陶瓷材料与选型
常用压电陶瓷材料(PZT · PMN-PT · PIN-PMN-PT)的性能对比
压电陶瓷材料
选型
04
压电驱动器类型与结构
叠堆型 · 双晶片 · 单晶片
压电驱动器类型
结构
05
压电陶瓷驱动器的电气特性
电容特性 · 漏电流 · 绝缘电阻
压电陶瓷驱动器的…
电容特性
06
驱动电路拓扑概述
电压驱动型 · 电荷驱动型 · 电流驱动型
驱动电路拓扑概述
电压驱动型
07
高压运算放大器驱动电路设计
基于高压运放(如PA88 · APEX系列)的驱动电路设计 · 增益带宽积
高压运算放大器驱…
PA88
08
电荷驱动电路设计
电荷放大器原理 · 电荷泵电路 · 电荷反馈控制
电荷驱动电路设计
电荷放大器原理
09
开关型驱动电路设计
基于PWM的开关放大器 · H桥拓扑 · 死区控制
开关型驱动电路设…
PWM
10
驱动电路中的功率与热设计
功率损耗计算 · 散热器选型 · 热阻模型
驱动电路
功率
11
压电陶瓷驱动器的电源设计
高压直流电源(DC-DC升压) · 低噪声电源 · 电源纹波抑制
压电陶瓷驱动器的…
DC-DC
12
信号调理与保护电路
过流保护 · 过压保护 · 短路保护
信号调理
保护电路
13
压电陶瓷驱动器的建模与仿真
等效电路模型(LCC · Mason模型) · SPICE仿真
压电陶瓷驱动器的…
仿真
14
压电陶瓷驱动器的控制策略
开环控制 · 闭环控制(PID) · 前馈控制
压电陶瓷驱动器的…
开环控制
15
迟滞非线性及其补偿方法
迟滞特性分析 · 逆模型补偿 · 电荷控制抑制迟滞
迟滞非线性
其补偿方法
16
蠕变与温度漂移的抑制
蠕变特性 · 温度对压电性能的影响 · 补偿电路与算法
蠕变
温度漂移的抑制
17
压电陶瓷驱动器的动态特性与带宽优化
谐振频率 · 阻尼 · 带宽限制
压电陶瓷驱动器的…
带宽优化
18
压电陶瓷驱动器在精密定位中的应用
纳米级定位平台设计 · 柔性铰链机构 · 闭环控制实现亚纳米分辨率
压电陶瓷驱动器
精密定位
19
压电陶瓷驱动器在喷墨打印头中的应用
喷墨头驱动波形设计 · 喷射特性 · 高频驱动电路设计
压电陶瓷驱动器
喷墨打印头
20
压电陶瓷驱动器在超声电机中的应用
超声电机驱动原理 · 频率跟踪 · 相位控制
压电陶瓷驱动器
超声电机
21
压电陶瓷驱动器在能量收集中的应用
压电能量收集电路设计 · AC-DC整流 · DC-DC变换
压电陶瓷驱动器
能量收集
22
压电陶瓷驱动器可靠性设计
机械疲劳 · 电迁移 · 绝缘老化
压电陶瓷驱动器可…
机械疲劳
23
压电陶瓷驱动器的电磁兼容设计
EMI来源 · 屏蔽 · 接地
压电陶瓷驱动器的…
EMI
24
PCB设计实战
驱动电路PCB布局 · 高压安全间距 · 散热焊盘
PCB
设计实战
25
驱动电路调试与测试
示波器测量技巧 · 高压探头使用 · 阻抗分析仪
驱动电路调试
测试
26
典型故障分析与排除
驱动电路无输出 · 输出失真 · 振荡
典型故障分析
排除
27
案例实战
基于压电叠堆的微定位平台驱动电路设计…
案例实战
基于压电叠堆的微…
28
案例实战
基于压电双晶片的喷墨打印头驱动波形设… · 放大 · 匹配)
案例实战
基于压电双晶片的…
29
综合项目
设计一个用于原子力显微镜(AFM)的… · 涵盖电路设计 · 控制算法
综合项目
AFM
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 常见设计误区 · 行业前沿技术(如压电MEMS
课程总结
进阶方向
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