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《卷绕机张力控制从零到精通》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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卷绕机张力控制从零到精通
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 张力控制在卷绕机中的重要性及典型应用…
课程导入
学习目标
02
卷绕机基础
卷绕机的工作原理 · 主要组成部件(放卷 · 收卷
卷绕机基础
卷绕机的工作原理
03
张力控制基础
张力的定义 · 单位 · 张力与材料变形的关系
张力控制基础
张力的定义
04
张力控制系统的组成
传感器 · 控制器 · 执行器(磁粉离合器
张力控制系统的组…
传感器
05
张力检测技术
常用张力传感器(应变片式 · 压电式 · 浮辊式)的原理
张力检测技术
常用张力传感器
06
张力控制模式
开环控制 · 闭环控制 · 半闭环控制的原理
张力控制模式
开环控制
07
PID控制基础
PID控制器各参数(比例 · 积分 · 微分)的作用
PID
控制基础
08
张力控制策略
恒张力控制 · 锥度张力控制 · 分段张力控制的设计思路与实现方法
张力控制策略
恒张力控制
09
卷径计算与补偿
卷径实时计算(厚度积分法 · 速度比法) · 卷径变化对张力的影响及补偿算法
卷径计算
补偿
10
加减速与启停控制
卷绕机在启动 · 停止 · 加减速过程中的张力动态补偿策略
加减速
启停控制
11
张力控制中的干扰因素
机械振动 · 速度波动 · 材料滑移
张力控制
干扰因素
12
张力控制系统的建模
建立卷绕机张力控制系统的数学模型(传… · 状态方程)及仿真方法
张力控制系统的建…
建立卷绕机张力控…
13
PLC张力控制实现
基于PLC的张力控制程序设计(模拟量… · PID运算 · 输出控制)与调试步骤
PLC
张力控制实现
14
伺服张力控制系统
伺服电机在张力控制中的应用 · 扭矩模式与速度模式的切换 · 电子齿轮比设置
伺服张力控制系统
伺服电机
15
磁粉离合器/制动器控制
磁粉离合器的特性 · 控制电流与张力关系 · 张力控制电路设计
磁粉离合器
制动器控制
16
浮辊张力控制
浮辊(跳舞辊)的结构 · 位置传感器反馈 · 浮辊气缸压力调节及PID参数整定
浮辊张力控制
浮辊
17
张力控制系统的通信与集成
与上位机 · 变频器 · 伺服驱动器的通信协议(Modbus
张力控制系统的通…
集成
18
张力控制系统的调试流程
从硬件检查 · 参数初始化 · 空载调试到带料调试的完整步骤与注意事…
张力控制系统的调…
从硬件检查
19
张力控制系统的故障诊断
常见故障(张力波动 · 张力失控 · 传感器失效)的原因分析
张力控制系统的故…
常见故障
20
案例实战
薄膜卷绕机张力控制系统的设计与调试(…
案例实战
薄膜卷绕机张力控…
21
案例实战
电池极片卷绕机张力控制(高速 · 高精度 · 低张力控制难点与解决方案)
案例实战
电池极片卷绕机张…
22
案例实战
线缆/光纤卷绕机张力控制(大卷径 · 变张力 · 收放卷协同控制)
案例实战
线缆
23
案例实战
纺织卷绕机张力控制(多轴同步 · 张力梯度控制 · 断纱检测与处理)
案例实战
纺织卷绕机张力控…
24
张力控制系统的抗干扰设计
屏蔽 · 接地 · 滤波
张力控制系统的抗…
屏蔽
25
张力控制系统的性能评估
稳态误差 · 动态响应 · 超调量
张力控制系统的性…
稳态误差
26
张力控制系统的维护与保养
传感器清洁 · 执行器润滑 · 定期校准
张力控制系统的维…
保养
27
张力控制系统的安全设计
急停逻辑 · 过张力保护 · 断料保护
张力控制系统的安…
急停逻辑
28
张力控制系统的节能与优化
能量回收 · 电机选型优化 · 控制参数自整定算法(模糊PID
张力控制系统的节…
优化
29
张力控制系统的进阶技术
张力观测器 · 前馈补偿 · 解耦控制
张力控制系统的进…
张力观测器
30
综合项目实战
从零搭建一套完整的卷绕机张力控制系统… · 设计 · 编程
综合项目实战
从零搭建一套完整…
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