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《卷绕张力控制从零到精通实战手册》
所属分类:机器人运动控制与电力电子
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卷绕张力控制从零到精通实战手册
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 张力控制在工业中的重要性及典型应用场…
课程导入
学习目标
02
张力控制基础概念
张力的定义 · 单位 · 产生原理
张力控制基础概念
张力的定义
03
卷绕系统组成与分类
收卷 · 放卷 · 中间牵引
卷绕系统组成
分类
04
张力传感器与检测技术
应变片式 · 压电式 · 浮辊式
张力传感器
检测技术
05
执行机构与驱动系统
磁粉离合器 · 变频电机 · 伺服电机
执行机构
驱动系统
06
张力控制核心算法
PID控制原理 · 参数整定方法(Ziegler-Nic… · 试凑法)
张力控制核心算法
PID
07
卷径计算与锥度张力控制
卷径实时计算(厚度积分法 · 速度比法) · 锥度张力曲线设计及实现
卷径计算
锥度张力控制
08
加减速与启停过程中的张力补偿
惯性补偿 · 摩擦补偿 · 动态张力波动抑制策略
加减速
启停过程
09
张力控制系统的建模与仿真
建立卷绕系统数学模型 · 使用MATLAB/Simulink进…
张力控制系统的建…
仿真
10
PLC与张力控制器编程
西门子S7-1200/1500 · 三菱FX/Q系列等PLC的张力控制程…
PLC
张力控制器编程
11
触摸屏与上位机监控界面设计
HMI画面组态 · 张力实时曲线显示 · 报警与参数设置界面
触摸屏
上位机监控界面设…
12
张力控制系统的通信与集成
PROFINET · EtherCAT · Modbus等总线通信
张力控制系统的通…
集成
13
典型卷绕设备案例分析
薄膜分切机 · 电池极片卷绕机 · 线缆绞线机
典型卷绕设备案例…
薄膜分切机
14
放卷张力控制实战
从放卷到收卷的张力闭环控制 · 放卷卷径变化对张力的影响及补偿方法
放卷张力控制实战
从放卷到收卷的张…
15
收卷张力控制实战
收卷张力锥度设定 · 卷芯与卷外径张力差异处理 · 防塌卷与防皱策略
收卷张力控制实战
收卷张力锥度设定
16
中间牵引与多段张力协调控制
多电机同步 · 张力梯度分配 · 级联控制与解耦算法
间牵引
多段张力协调控制
17
张力控制中的干扰抑制与鲁棒性设计
材料滑移 · 温度变化 · 速度波动等干扰的抑制方法
张力控制
干扰抑制
18
张力控制系统的调试流程与步骤
从单机调试到联机调试 · 参数整定 · 阶跃响应测试
张力控制系统的调…
步骤
19
张力控制常见故障诊断与排除
张力波动 · 断带 · 打滑
张力控制常见故障…
排除
20
张力控制系统的维护与校准
传感器校准 · 执行器保养 · 定期检查项目与预防性维护计划
张力控制系统的维…
校准
21
张力控制中的安全与规范
电气安全 · 机械防护 · 操作规范及行业标准(如GB
张力控制
安全
22
张力控制与工艺质量的关系
张力对产品厚度 · 平整度 · 卷绕密度
张力控制
工艺质量的关系
23
张力控制中的节能与效率优化
降低能耗 · 提高生产效率 · 减少废料的控制策略
张力控制
节能
24
张力控制系统的选型与方案设计
根据工艺要求选择传感器 · 执行器 · 控制器
张力控制系统的选…
方案设计
25
张力控制中的先进控制算法
模糊控制 · 自适应控制 · 模型预测控制在张力控制中的应用
张力控制
先进控制算法
26
张力控制与机器视觉结合
利用视觉检测张力引起的材料变形 · 褶皱 · 实现闭环修正
张力控制
机器视觉结合
27
张力控制中的数据采集与分析
记录张力数据 · 分析趋势 · 利用大数据优化工艺参数
张力控制
数据采集
28
综合实战项目一
设计一套完整的收放卷张力控制系统 · 从需求分析 · 硬件选型
综合实战项目一
设计一套完整的收…
29
综合实战项目二
针对现有卷绕设备进行张力控制改造 · 解决实际生产中的张力问题 · 并评估改进效果
综合实战项目二
针对现有卷绕设备…
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 梳理从入门到精通的技能树 · 推荐进阶学习资源与工程实践建议
课程总结
进阶路径
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