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仿人机器人测试与验证 人形机器人硬件测试

共计 30 章节
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01
课程导入
人形机器人硬件测试的定义 · 重要性 · 行业标准与测试体系总览
课程导入人形机器人硬件测…
02
人形机器人硬件架构基础
关节模组 · 传感器 · 控制器
人形机器人硬件架…关节模组
03
测试环境与工具准备
实验室环境搭建 · 常用测试仪器（示波器 · 万用表
测试环境工具准备
04
硬件测试计划与用例设计
测试策略 · 测试级别（单元 · 集成
硬件测试计划用例设计
05
关节电机与驱动器测试
电机性能（转速 · 扭矩 · 效率）
关节电机驱动器测试
06
减速器与传动系统测试
减速比 · 背隙 · 传动效率
减速器传动系统测试
07
编码器与位置传感器测试
分辨率 · 精度 · 重复性
编码器位置传感器测试
08
力/力矩传感器测试
标定方法 · 线性度 · 迟滞
力矩传感器测试标定方法
09
惯性测量单元（IMU）测试
加速度计与陀螺仪的零偏 · 标度因数 · 噪声
IMU惯性测量单元
10
视觉与深度传感器测试
相机标定 · 分辨率 · 帧率
视觉深度传感器测试
11
触觉与接近觉传感器测试
压力分布 · 灵敏度 · 空间分辨率
触觉接近觉传感器测试
12
电池与电源管理系统测试
充放电特性 · 容量 · 内阻
电池电源管理系统测试
13
嵌入式控制器与通信总线测试
主控性能 · 实时性 · CAN/EtherCAT/串口等总线…
嵌入式控制器通信总线测试
14
线缆与连接器测试
插拔力 · 接触电阻 · 耐弯折
线缆连接器测试
15
结构件与外壳测试
材料强度 · 刚度 · 疲劳寿命
结构件外壳测试
16
热设计与散热测试
热源分布 · 温升曲线 · 散热效率
热设计散热测试
17
电磁兼容性（EMC）测试
辐射发射 · 传导发射 · 抗扰度（ESD
EMC电磁兼容性
18
环境适应性测试
高低温 · 湿热 · 盐雾
环境适应性测试高低温
19
可靠性测试与寿命评估
MTBF · 加速老化 · 疲劳测试
可靠性测试寿命评估
20
安全性与合规性测试
机械安全（ISO 13482） · 电气安全（IEC 62368） · 功能安全（ISO 13849）及认证…
安全性合规性测试
21
硬件在环（HIL）测试
实时仿真环境搭建 · 传感器模拟 · 故障注入
HIL硬件
22
整机硬件集成测试
各子系统集成后的功能 · 性能 · 接口匹配
整机硬件集成测试各子系统集成后的…
23
性能测试与基准评估
运动精度 · 重复定位精度 · 最大速度
性能测试基准评估
24
耐久性与磨损测试
关节磨损 · 材料疲劳 · 润滑失效
耐久性磨损测试
25
故障诊断与容错测试
硬件故障模式分析（FMEA） · 故障注入 · 自诊断功能
故障诊断容错测试
26
测试数据管理与分析
数据采集 · 存储 · 处理
测试数据管理分析
27
自动化测试与测试平台开发
基于Python/LabVIEW的自… · 测试工装设计 · CI集成
自动化测试测试平台开发
28
案例实战
典型人形机器人关节模组测试全流程（从…
案例实战典型人形机器人关…
29
案例实战
整机硬件测试项目规划与执行（包括测试… · 资源调度 · 风险控制）
案例实战整机硬件测试项目…
30
综合提升与前沿趋势
数字孪生测试 · AI辅助测试 · 标准演进
综合提升前沿趋势