所属分类：机器人运动控制与电力电子 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

人形机器人硬件测试与验证

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
人形机器人硬件测试与验证的行业背景 · 学习目标 · 课程整体框架与学习方法
课程导入人形机器人硬件测…
02
人形机器人硬件系统概述
典型硬件架构（感知 · 决策 · 执行
人形机器人硬件系…典型硬件架构
03
测试与验证基础理论
测试类型（单元 · 集成 · 系统
测试验证基础理论
04
测试标准与法规
国内外人形机器人相关标准（如ISO · IEC · GB）
测试标准法规
05
测试环境与工具链
实验室环境搭建 · 常用测试仪器（示波器 · 万用表
测试环境工具链
06
传感器测试（一）
视觉传感器（相机 · 激光雷达）的标定 · 分辨率
传感器测试视觉传感器
07
传感器测试（二）
力/触觉传感器 · 惯性测量单元（IMU） · 编码器的精度
传感器测试触觉传感器
08
执行器测试（一）
电机（直流 · 无刷 · 伺服）的转矩-转速特性
执行器测试电机
09
执行器测试（二）
减速器 · 关节模组的背隙 · 刚度
执行器测试减速器
10
控制器与嵌入式系统测试
主控板（CPU/GPU/FPGA）性… · 实时性 · 接口通信（CAN
控制器嵌入式系统测试
11
电源与电池测试
电池容量 · 充放电曲线 · 内阻
电源电池测试
12
通信与网络测试
无线（Wi-Fi · 蓝牙 · 5G）与有线通信的吞吐量
通信网络测试
13
结构强度与耐久性测试
机械臂/腿部结构件的静载 · 疲劳 · 冲击
结构强度耐久性测试
14
热测试与热管理验证
关键部件（电机 · 电池 · 芯片）的温升测试
热测试热管理验证
15
环境适应性测试
高低温 · 湿热 · 盐雾
环境适应性测试高低温
16
电磁兼容（EMC）测试
辐射发射 · 传导发射 · 辐射抗扰度
EMC电磁兼容
17
可靠性测试与寿命评估
MTBF（平均无故障时间） · 加速寿命试验（ALT） · 高加速寿命试验（HALT）
可靠性测试寿命评估
18
安全测试
电气安全（绝缘 · 耐压 · 接地）
安全测试电气安全
19
测试用例设计与测试计划
需求分析 · 测试点提取 · 用例编写方法（等价类
测试用例设计测试计划
20
自动化测试与数据管理
测试脚本开发（Python/LabV… · 数据采集与同步 · 测试报告生成
自动化测试数据管理
21
半实物仿真与硬件在环（HIL）测试
HIL系统架构 · 实时仿真模型 · 传感器/执行器模拟
HIL半实物仿真
22
整机集成测试
多系统协同测试（感知-决策-执行） · 接口一致性 · 时序同步
整机集成测试多系统协同测试
23
性能测试与指标评估
运动性能（速度 · 加速度 · 精度）
性能测试指标评估
24
案例实战（一）
关节模组测试——从规格书到测试报告 · 包括测试台搭建 · 数据采集
案例实战关节模组测试
25
案例实战（二）
整机行走稳定性测试——基于传感器融合… · 地面反作用力测量 · 稳定性判据
案例实战整机行走稳定性测…
26
案例实战（三）
电池与电源系统测试——充放电循环 · 热失控模拟 · 保护电路验证
案例实战电池
27
常见问题与故障诊断
硬件测试中的典型失效模式（连接器松动 · 信号干扰 · 过热）
常见问题故障诊断
28
测试质量管理与持续改进
测试流程优化 · 缺陷管理 · 回归测试策略
测试质量管理持续改进
29
前沿技术与趋势
数字孪生测试 · AI辅助测试 · 云测试平台
前沿技术趋势
30
综合项目与课程总结
设计一个完整的人形机器人硬件测试方案… · 综合运用所学知识 · 并总结课程要点与未来学习路径
综合项目课程总结