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STM32从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
STM32系列概述 · 学习路径规划 · 开发环境搭建（Keil MDK
课程导入STM32
02
ARM Cortex-M内核基础
Cortex-M3/M4/M7架构特… · 寄存器模型 · 工作模式
ARMCortex-M
03
STM32芯片家族详解
F1/F4/H7等系列差异 · 选型方法 · 芯片内部结构
STM32芯片家族详解
04
开发工具链实战
Keil MDK工程创建 · 编译调试技巧 · STM32CubeMX图形化配置
开发工具链实战Keil
05
GPIO基础与LED控制
GPIO模式配置（输入/输出/复用/… · 推挽与开漏输出 · 点亮LED实战
GPIOLED
06
时钟系统深入
HSE/HSI/PLL配置 · 系统时钟树分析 · RCC寄存器操作
时钟系统深入HSE/HSI/PLL
07
中断系统与NVIC
外部中断EXTI配置 · NVIC优先级管理 · 中断服务函数编写
NVIC断系统
08
定时器基础
基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器结构
定时器基础基本定时器
09
PWM实战应用
呼吸灯实现 · 直流电机调速 · 舵机控制
PWM实战应用
10
输入捕获与编码器接口
输入捕获模式测量脉宽/频率 · 编码器接口模式 · 正交解码
输入捕获编码器接口
11
串口通信UART/USART
USART协议原理 · 波特率配置 · 轮询/中断/DMA收发
UART/USART串口通信
12
串口实战与协议解析
自定义通信协议设计 · 帧格式定义 · 校验和实现
串口实战协议解析
13
SPI通信详解
SPI协议时序 · 主从模式配置 · STM32硬件SPI驱动
SPI通信详解
14
I2C通信详解
I2C协议时序 · 硬件I2C与软件模拟 · EEPROM读写
I2C通信详解
15
DMA直接存储器访问
DMA工作原理 · 通道配置 · 内存到外设/内存到内存传输
DMA直接存储器访问
16
ADC模数转换
ADC原理 · 分辨率与采样时间 · STM32 ADC配置
ADC模数转换
17
DAC与比较器
DAC输出配置 · 波形生成 · 内部比较器使用
DAC比较器
18
看门狗与电源管理
独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 低功耗模式（睡眠/停止/待机）
看门狗电源管理
19
实时时钟RTC
RTC原理 · 日历配置 · 闹钟与唤醒
RTC实时时钟
20
Flash与EEPROM存储
STM32内部Flash读写 · 选项字节 · 模拟EEPROM
FlashEEPROM
21
FreeRTOS基础
RTOS概念 · 任务创建与调度 · 优先级与时间片
FreeRTOSRTOS
22
FreeRTOS实战
多任务LED控制 · 串口打印任务 · 互斥锁与二值信号量
FreeRTOSLED
23
CAN总线通信
CAN协议原理 · STM32 bxCAN配置 · 报文发送接收
CAN总线通信
24
USB通信基础
USB协议概述 · STM32 USB设备库 · HID设备实现
USB通信基础
25
以太网与LwIP
以太网接口 · LwIP协议栈移植 · TCP/UDP通信
LwIP以太网
26
传感器驱动实战
温湿度传感器DHT11/DS18B2… · 加速度计MPU6050 · 距离传感器HC-SR04
传感器驱动实战DHT11/DS18B2
27
电机控制实战
直流电机H桥驱动 · 步进电机控制 · PID速度闭环
电机控制实战直流电机H桥驱动
28
显示与交互界面
LCD液晶屏驱动（TFT/OLED） · 触摸屏 · 菜单系统设计
显示交互界面
29
综合项目实战（一）
智能家居控制终端 · 集成WiFi模块 · 传感器采集
综合项目实战智能家居控制终端
30
综合项目实战（二）
四轴飞行器/机器人小车 · 融合MPU6050 · 电机控制
综合项目实战四轴飞行器