2. 开发环境搭建：交叉编译工具链、TFTP/NFS与串口终端

做 Rockchip 平台驱动开发，第一步就是把“窝”搭好。我见过不少新手，工具链版本不对、服务器没配好，折腾半天连个 hello world 都跑不起来。说白了，环境搭得顺不顺，直接决定后面调试的心情。

这一章，我带你把三样东西搞定：交叉编译工具链、TFTP/NFS 服务器、串口终端。这三样是嵌入式开发的“三件套”，缺一不可。

2.1 交叉编译工具链安装

为什么需要交叉编译？因为你的开发板是 ARM 架构，而你的电脑是 x86 架构。在 x86 上编译出来的程序，ARM 芯片不认识。所以我们需要一个“翻译官”——交叉编译工具链。

我推荐用 Linaro 官方发布的 gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu。这个版本稳定，兼容性好，Rockchip 的 SDK 基本都支持它。

安装步骤

1. 下载工具链：从 Linaro 官网或 ARM 官方仓库下载。
2. 解压到指定目录：我个人习惯放在 /opt/toolchains/ 下。
3. 配置环境变量：把工具链的 bin 目录加到 PATH 中。
4. 验证安装：运行 aarch64-none-linux-gnu-gcc --version 查看版本。

# 下载（以 2019.12 版本为例）
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/9.2-2019.12/binrel/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

# 解压
sudo tar -xvf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz -C /opt/toolchains/

# 配置环境变量（加到 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc）
export PATH=/opt/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH

# 使生效
source ~/.bashrc

# 验证
aarch64-none-linux-gnu-gcc --version

2.2 TFTP 服务器配置

TFTP 用来在开发板和主机之间传文件。说白了，就是 U-Boot 启动时，通过网络从主机下载内核镜像和设备树。为什么不用 U 盘？因为网络快，而且不用来回插拔。

安装与配置

# 安装 TFTP 服务器
sudo apt-get install tftpd-hpa

# 配置（编辑 /etc/default/tftpd-hpa）
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"          # 文件存放目录
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure --create"

# 创建目录并设置权限
sudo mkdir -p /srv/tftp
sudo chmod 777 /srv/tftp

# 重启服务
sudo systemctl restart tftpd-hpa
sudo systemctl enable tftpd-hpa

配置好之后，把内核镜像 Image 和设备树 .dtb 文件放到 /srv/tftp 目录下。然后在 U-Boot 里设置：

# U-Boot 命令行
setenv serverip 192.168.1.100    # 主机 IP
setenv ipaddr 192.168.1.10       # 开发板 IP
tftp 0x02080000 Image
tftp 0x08300000 rk3399-evb.dtb

2.3 NFS 服务器配置

NFS 用来挂载根文件系统。开发阶段，你肯定不想每次修改文件系统都重新烧写。用 NFS，主机上的目录直接变成开发板的根目录，改完就能用。

安装与配置

# 安装 NFS 服务器
sudo apt-get install nfs-kernel-server

# 配置（编辑 /etc/exports）
/srv/nfs/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)

# 创建根文件系统目录
sudo mkdir -p /srv/nfs/rootfs

# 导出并重启服务
sudo exportfs -a
sudo systemctl restart nfs-kernel-server

在 U-Boot 里设置内核启动参数：

# U-Boot 命令行
setenv bootargs 'console=ttyS2,1500000 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/srv/nfs/rootfs rw ip=192.168.1.10'

2.4 串口终端使用

串口是嵌入式开发者的“眼睛”。没有显示器、没有键盘，全靠串口看输出、输命令。我推荐用 minicom（Linux 下）或 putty（Windows 下）。

minicom 配置（Linux）

# 安装 minicom
sudo apt-get install minicom

# 配置
sudo minicom -s

# 进入配置菜单后：
# 1. 选择 "Serial port setup"
# 2. 设置 A - Serial Device: /dev/ttyUSB0（根据实际设备修改）
# 3. 设置 E - Bps/Par/Bits: 1500000 8N1（Rockchip 常用波特率）
# 4. 设置 F - Hardware Flow Control: No
# 5. 设置 G - Software Flow Control: No
# 6. 保存为默认配置：Save setup as dfl

连接开发板后，上电就能看到 U-Boot 和内核的启动日志。按 Ctrl+A 然后 Z 可以查看 minicom 的帮助菜单。

putty 配置（Windows）

putty 更简单，图形化界面。关键参数：

参数	值
Connection type	Serial
Serial line	COM3（根据实际端口修改）
Speed	1500000
Data bits	8
Stop bits	1
Parity	None
Flow control	None

2.5 环境验证

搭好环境后，跑一个简单的测试，确保所有环节都通。

1. 编译测试：写一个 hello.c，用交叉编译器编译。
2. TFTP 测试：把编译好的文件放到 /srv/tftp，在开发板上下载。
3. NFS 测试：挂载 NFS 目录，确认能读写。
4. 串口测试：上电看启动日志，确认串口正常。

// hello.c
#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello, Rockchip!\n");
    return 0;
}

// 编译
aarch64-none-linux-gnu-gcc -o hello hello.c

// 放到 TFTP 目录
cp hello /srv/tftp/

// 在开发板上（通过串口）
tftp -g -r hello 192.168.1.100
chmod +x hello
./hello

如果看到 Hello, Rockchip! 打印出来，恭喜你，环境搭好了。