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嵌入式RTOS基础与应用实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · RTOS在嵌入式系统中的价值 · 课程整体框架与学习方法
课程导入学习目标
02
嵌入式系统基础
处理器架构 · 中断机制 · 存储器映射
嵌入式系统基础处理器架构
03
RTOS核心概念
任务 · 调度器 · 内核
RTOS核心概念
04
任务管理与调度
任务状态机 · 任务创建/删除/挂起/恢复 · 优先级与调度策略（抢占式
任务管理调度
05
任务间通信之信号量
二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量
任务间通信之信号…二值信号量
06
任务间通信之队列
队列原理 · 阻塞与非阻塞收发 · 队列使用场景与实战案例
任务间通信之队列队列原理
07
任务间通信之事件标志组
事件标志组机制 · 同步多个事件 · 典型应用场景
任务间通信之事件…事件标志组机制
08
任务间通信之消息邮箱与管道
邮箱与管道的区别 · 实现方式 · 适用场景
任务间通信之消息…管道
09
内存管理
静态与动态内存分配 · 内存池 · 内存碎片问题
内存管理静态
10
中断管理
中断服务程序与RTOS的交互 · 中断延迟 · 中断与任务同步
断管理RTOS
11
时间管理
系统节拍 · 延时函数 · 软件定时器
时间管理系统节拍
12
低功耗与节能
RTOS低功耗模式 · Tickless机制 · 外设电源管理
低功耗节能
13
RTOS内核裁剪与配置
配置文件解析 · 裁剪内核功能 · 根据硬件资源优化RTOS
RTOS内核裁剪
14
多任务设计模式
生产者-消费者 · 主从模式 · 流水线模式
多任务设计模式生产者
15
资源管理与死锁
资源互斥 · 死锁产生条件 · 死锁避免与检测
资源管理死锁
16
实时性分析与优化
任务响应时间 · 调度延迟 · 中断延迟
实时性分析优化
17
RTOS选型与对比
FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS-III
RTOS选型
18
开发环境搭建
基于STM32的RTOS开发环境（K… · 调试工具 · 仿真器使用
开发环境搭建STM32
19
FreeRTOS实战入门
FreeRTOS移植 · 创建第一个多任务程序 · 任务调度观察
FreeRTOS实战入门
20
FreeRTOS进阶实战
队列 · 信号量 · 事件组
FreeRTOS进阶实战
21
RT-Thread实战
RT-Thread内核对象 · 线程管理 · IPC机制
RT-Thread内核对象
22
uC/OS-III实战
uC/OS-III任务管理 · 信号量 · 消息队列
uC/OS-III任务管理
23
基于RTOS的传感器数据采集系统
多任务采集 · 数据滤波 · 任务间通信
RTOS基于
24
基于RTOS的电机控制应用
PWM控制 · 编码器读取 · 闭环控制任务
RTOS基于
25
基于RTOS的物联网终端
网络协议栈 · MQTT通信 · 任务划分
RTOS基于
26
常见问题与调试技巧
任务栈溢出 · 优先级反转 · 死锁
常见问题调试技巧
27
RTOS性能测试与优化
上下文切换时间 · 中断响应时间 · 任务切换开销的测量与优化方法
RTOS性能测试
28
安全性与可靠性设计
看门狗 · 任务监控 · 故障恢复
安全性可靠性设计
29
综合项目实战
智能家居网关（多传感器 · WiFi · 显示
综合项目实战智能家居网关
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · RTOS学习资源
课程总结进阶路径