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《嵌入式工程师核心知识体系》
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嵌入式工程师核心知识体系
共计 30 章节
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01
课程导入
嵌入式系统定义 · 发展历程 · 应用领域
课程导入
嵌入式系统定义
02
数字电路基础
逻辑门 · 组合逻辑 · 时序逻辑
数字电路基础
逻辑门
03
计算机组成原理
CPU架构 · 存储器层次 · I/O机制
计算机组成原理
CPU
04
嵌入式处理器概述
ARM · RISC-V · MIPS等主流架构特点
嵌入式处理器概述
ARM
05
C语言编程核心
指针 · 结构体 · 位操作
C语言编程核心
指针
06
嵌入式C进阶
volatile · const · static
嵌入式C进阶
volatile
07
数据结构与算法基础
链表 · 队列 · 栈
数据结构
算法基础
08
操作系统原理
进程与线程 · 调度算法 · 同步互斥
操作系统原理
进程
09
实时操作系统RTOS
FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS等任务管理
RTOS
实时操作系统
10
Linux嵌入式开发
交叉编译 · Bootloader · 内核裁剪
Linux
嵌入式开发
11
裸机开发实战
GPIO控制 · LED闪烁 · 按键扫描
裸机开发实战
GPIO
12
串口通信
UART原理 · 波特率配置 · 收发数据
串口通信
UART
13
I2C总线
协议时序 · 主机从机模式 · EEPROM/传感器驱动编写
I2C
总线
14
SPI总线
模式配置 · 全双工通信 · Flash/显示屏驱动
SPI
总线
15
CAN总线
帧格式 · 仲裁机制 · 错误处理
CAN
总线
16
USB接口
设备枚举 · 传输类型 · HID/MSC类
USB
接口
17
以太网与TCP/IP
MAC/PHY · LwIP协议栈移植 · Socket编程
TCP/IP
以太网
18
无线通信
蓝牙BLE · WiFi · ZigBee
无线通信
BLE
19
传感器与执行器
温度 · 湿度 · 加速度
传感器
执行器
20
模拟电路与信号调理
运放 · ADC/DAC · 滤波
模拟电路
信号调理
21
电源管理
LDO · DC-DC · 电池充电
电源管理
LDO
22
PCB设计基础
原理图绘制 · 布局布线 · 阻抗匹配
PCB
设计基础
23
嵌入式调试技术
逻辑分析仪 · 示波器 · JTAG/SWD调试器
嵌入式调试技术
逻辑分析仪
24
软件工程与代码规范
版本控制Git · 代码审查 · 单元测试
软件工程
代码规范
25
嵌入式系统可靠性
看门狗 · 冗余设计 · 错误检测与纠正
嵌入式系统可靠性
看门狗
26
项目实战一
智能家居网关——需求分析 · 硬件选型 · RTOS多任务
项目实战一
智能家居网关
27
项目实战二
无人机飞控——传感器融合 · PID控制 · PWM电机驱动
项目实战二
无人机飞控
28
项目实战三
工业数据采集器——CAN/RS485… · Modbus协议 · 数据存储
项目实战三
CAN/RS485
29
常见问题与解决方案
启动异常 · 内存泄漏 · 中断冲突
常见问题
解决方案
30
综合提升与职业发展
性能优化 · 安全加密 · 功能安全
综合提升
职业发展
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