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单片机任务调度架构全流程解析

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
单片机基础回顾
CPU · 内存 · 外设
单片机基础回顾CPU
03
任务与调度的基本概念
任务 · 上下文 · 调度器
任务调度的基本概念
04
裸机编程与前后台系统
轮询 · 中断驱动 · 状态机
裸机编程前后台系统
05
实时操作系统(RTOS)入门
什么是RTOS · 常见RTOS（FreeRTOS · RT-Thread
RTOS实时操作系统
06
任务状态与状态转换
就绪 · 运行 · 阻塞
任务状态状态转换
07
任务控制块(TCB)与任务栈
数据结构 · 栈空间分配 · 任务创建与删除
TCB任务控制块
08
上下文切换机制
寄存器保存与恢复 · PendSV · SVC
上下文切换机制寄存器保存
09
调度算法详解
优先级抢占 · 时间片轮转 · 协作式调度
调度算法详解优先级抢占
10
优先级与优先级反转
优先级配置 · 反转问题 · 优先级继承与天花板协议
优先级优先级反转
11
任务同步机制
信号量 · 互斥锁 · 事件标志组
任务同步机制信号量
12
任务通信机制
消息队列 · 邮箱 · 管道
任务通信机制消息队列
13
中断与任务交互
中断服务程序(ISR)设计 · 中断延迟 · 中断与任务同步
任务交互ISR
14
时钟与定时器管理
系统节拍 · 软件定时器 · 时间片
时钟定时器管理
15
内存管理
静态与动态内存分配 · 内存池 · 碎片问题
内存管理静态
16
低功耗与任务调度
Tickless模式 · 睡眠与唤醒 · 功耗优化策略
低功耗任务调度
17
多任务并发问题
竞态条件 · 临界区 · 互斥访问
多任务并发问题竞态条件
18
任务调度架构设计
分层架构 · 模块化 · 任务划分原则
任务调度架构设计分层架构
19
基于FreeRTOS的任务调度实战
创建任务 · 使用队列 · 信号量
FreeRTOS基于
20
基于RT-Thread的任务调度实战
线程管理 · IPC · 设备驱动集成
RT-Thread基于
21
基于裸机状态机的任务调度实战
状态机设计 · 事件驱动 · 协作式调度实现
基于裸机状态机的…状态机设计
22
任务调度性能分析
响应时间 · 吞吐量 · CPU占用率
任务调度性能分析响应时间
23
调试与测试方法
任务栈溢出检测 · 断言 · 日志
调试测试方法
24
常见问题与解决方案
优先级反转 · 死锁 · 中断风暴
常见问题解决方案
25
多核与异构单片机任务调度
AMP · SMP · 核间通信
多核异构单片机任务调…
26
任务调度在物联网应用中的实践
传感器采集 · 通信协议 · 低功耗管理
任务调度物联网应用
27
任务调度在电机控制中的应用
实时性要求 · PWM控制 · 保护逻辑
任务调度电机控制
28
任务调度在智能家居网关中的应用
多协议处理 · 任务优先级设计
任务调度智能家居网关
29
综合项目实战
设计一个完整的单片机任务调度系统（需… · 架构设计 · 编码实现
综合项目实战设计一个完整的单…
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶方向