📚 课程目录第4章基于事件触发的CAN消息发送

4. 基于事件触发的CAN消息发送

任务定义

在CANoe中，周期型发送的CAN消息无法满足“仅在特定条件发生时发送”的场景（如车门解锁、档位切换等）。本案例要求实现一个基于事件触发的CAN消息发送脚本：当检测到某个输入信号（例如点火状态从OFF变为ON）时，立即发送一条自定义CAN消息（例如0x123），且该消息仅在事件发生时发送一次，不进行周期发送。

实现方案

使用CAPL程序，通过系统变量或环境变量作为事件源。本案例采用系统变量作为触发源（便于手动仿真验证），在系统变量值变化时触发发送逻辑。核心思路：

在CANoe仿真节点中编写CAPL程序；
监控系统变量 SysVar::IgnitionState（整型，0=OFF，1=ON）；
当变量值从0变为1时，调用 output() 函数发送CAN消息 0x123；
消息数据域填充当前时间戳（秒为单位）和事件计数器。

CAPL代码实现

/* 事件触发发送节点 - EventSender.can */
variables
{
  message 0x123 EventMsg = { dlc = 8 };
  int lastIgnitionState = 0;   // 记录上一次点火状态
  int eventCounter = 0;        // 事件计数器
}

on sysvar SysVar::IgnitionState
{
  int currentState = @this;
  
  // 检测上升沿：OFF(0) -> ON(1)
  if (currentState == 1 && lastIgnitionState == 0)
  {
    eventCounter++;
    EventMsg.byte(0) = eventCounter & 0xFF;          // 计数器低字节
    EventMsg.byte(1) = (eventCounter & 0xFF00) >> 8; // 计数器高字节
    EventMsg.byte(2) = timeNow() & 0xFF;             // 时间戳低字节
    EventMsg.byte(3) = (timeNow() >> 8) & 0xFF;      // 时间戳高字节
    EventMsg.byte(4) = 0xAA;                          // 固定标识
    EventMsg.byte(5) = 0x55;                          // 固定标识
    EventMsg.byte(6) = 0x00;                          // 保留
    EventMsg.byte(7) = 0x00;                          // 保留
    
    output(EventMsg);  // 发送消息
    write("事件触发: 0x123 已发送, 计数器=%d", eventCounter);
  }
  
  lastIgnitionState = currentState;
}

on start
{
  write("事件发送节点已启动，等待点火状态变化...");
}

工程配置与运行步骤

创建系统变量：在CANoe的Simulation Setup中，打开System Variables窗口，新建变量 IgnitionState（类型Integer，初始值0）。
添加CAPL节点：在Simulation Setup中添加一个Network Node，将上述代码粘贴到该节点的CAPL编辑器中。
配置CAN通道：确保该节点连接到CAN总线（如CAN 1），消息0x123的发送通道与节点所在通道一致。
启动测量：点击“Start Measurement”开始仿真。
触发事件：在System Variables窗口或使用Write窗口的 setSysVar(SysVar::IgnitionState, 1) 命令，将点火状态从0改为1。

验证方法与判定标准

验证步骤：

启动测量后，在Trace窗口添加CAN消息过滤，只显示ID=0x123的消息；
在Write窗口执行 setSysVar(SysVar::IgnitionState, 1)；
观察Trace窗口是否出现一条0x123消息；
再次执行 setSysVar(SysVar::IgnitionState, 0)，再执行 setSysVar(SysVar::IgnitionState, 1)，观察是否出现第二条0x123消息。

判定标准：

每次点火状态从0变为1时，Trace窗口恰好新增一条0x123消息；
点火状态保持为1不变时，不产生新的0x123消息；
消息数据域中：byte(0)和byte(1)组成的计数器值逐次递增1；byte(2)和byte(3)组成的时间戳与当前仿真时间一致（允许±1秒误差）；byte(4)=0xAA，byte(5)=0x55。

关键说明

本实现仅响应系统变量IgnitionState的上升沿，不响应下降沿，也不进行周期发送；
计数器eventCounter在每次事件触发时递增，用于验证事件确实发生；
时间戳使用timeNow()函数获取仿真时间（单位秒），便于与Trace窗口时间对照；
若需改为真实信号触发，只需将on sysvar替换为on message或on signal，并在相应事件中判断信号值变化即可。