1. 初始化蓝牙控制器

任务说明

本案例要求编写一段初始化蓝牙控制器的代码，完成三件事：给控制器上电、配置系统时钟、读取芯片版本信息。目标平台为 Nordic nRF52832，通过其 SoftDevice 协议栈提供的 API 实现。代码以函数形式给出，可直接在 Keil 或 GCC 工程中调用。

实现代码

#include <stdint.h>
#include "nrf_sdm.h"
#include "nrf_soc.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_delay.h"

// 电源引脚定义（根据实际硬件连接修改）
#define BT_PWR_PIN     21   // 控制蓝牙芯片供电的GPIO
#define BT_PWR_ENABLE  1    // 高电平使能

/**
 * @brief 初始化蓝牙控制器
 * @return 0 成功；非0 失败（错误码）
 */
uint32_t ble_controller_init(void)
{
    uint32_t err_code;
    uint8_t  chip_version;
    uint16_t chip_id;

    // 1. 电源控制：拉高GPIO使能供电
    nrf_gpio_cfg_output(BT_PWR_PIN);
    nrf_gpio_pin_write(BT_PWR_PIN, BT_PWR_ENABLE);
    nrf_delay_ms(10);  // 等待电源稳定

    // 2. 时钟配置：启用SoftDevice内部低频时钟（LFCLK）
    //    使用外部32.768kHz晶振，精度更高
    err_code = sd_softdevice_enable(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM,
                                    NULL);
    if (err_code != NRF_SUCCESS) {
        return err_code;
    }

    // 3. 读取芯片版本信息
    err_code = sd_ble_version_get(&chip_version, &chip_id);
    if (err_code != NRF_SUCCESS) {
        return err_code;
    }

    // 版本信息可通过调试器或串口输出查看
    // 此处将版本号存入全局变量供外部使用
    extern volatile uint8_t  g_ble_chip_version;
    extern volatile uint16_t g_ble_chip_id;
    g_ble_chip_version = chip_version;
    g_ble_chip_id      = chip_id;

    return NRF_SUCCESS;
}

关键说明

上述代码中，sd_softdevice_enable() 是 SoftDevice 协议栈的启动入口，调用后蓝牙协议栈开始运行，同时完成内部时钟树配置。这里选择外部晶振作为低频时钟源，以获得更精准的时序。读取版本信息使用 sd_ble_version_get()，返回的 chip_version 表示芯片版本号（如 0x01 代表 Rev1），chip_id 为芯片标识符。两个全局变量用于将结果暴露给应用层，实际项目中也可直接通过串口打印。

验证方法

将代码编译后烧录到 nRF52832 开发板，在 ble_controller_init() 返回处设置断点。观察：

• 函数返回值为 0（NRF_SUCCESS），表示初始化成功；
• 通过调试器查看 g_ble_chip_version 和 g_ble_chip_id 的值，非零即表示已正确读取；
• 若使用串口打印，可输出类似 "chip ver:1, id:0x0000" 的信息。

判定标准：返回值为 0 且版本号非零，即可确认电源、时钟和版本读取三个步骤均正常完成。

依赖与编译

本代码依赖 Nordic SDK 17.0.2 及以上版本，需包含 SoftDevice 头文件路径。在工程设置中需定义 S140 或 S132 宏以匹配所用协议栈。链接时需添加 SoftDevice 静态库。若使用外部晶振，需在板级配置中确认 32.768kHz 晶振已焊接并正确连接。