3. 步骤类型与内置步骤
在 TestStand 中，序列文件（.seq）本身只是容器，真正决定“测什么、怎么判、失败后怎么办”的是序列里的每一个步骤（Step）。TestStand 内置了数十种步骤类型，但工程中约八成测试逻辑由五类步骤承担：Pass/Fail Test、Numeric Limit Test、String Value Test、Action、Sequence Call。理解它们的执行语义差异，是写出可维护、可复用测试序列的前提。
这五类步骤可以按“是否产生测量结果”和“是否参与判定”两个维度区分。Pass/Fail、Numeric Limit、String Value 属于测试类步骤，它们会向结果记录（ResultList）写入一个带状态的测量值；Action 属于动作类步骤，只执行副作用（如初始化仪器、延时、写日志），不产生判定；Sequence Call 属于调用类步骤，用于把子序列当作一个步骤来执行，是模块化复用的核心。
Pass/Fail Test：最简布尔判定
Pass/Fail Test 不采集测量值，只根据一个布尔表达式决定通过或失败。典型用法是检查某个前置条件是否满足，例如“电源是否已上电”“DUT 是否已连接”。配置时在 Preconditions 或步骤的 Pass/Fail Expression 中写入表达式，例如 FileGlobals.PowerOn == True。执行时引擎求值该表达式：为真则状态置 Passed，为假则置 Failed。它不写入 Numeric 测量值，因此结果记录里只有状态，没有上下限。适合做“门禁式”检查，失败后通常配合 Failure Action 直接跳转到清理步骤。
Numeric Limit Test：数值测量的核心
Numeric Limit Test 是产线测试中使用频率最高的步骤。它执行一个代码模块（如 LabVIEW VI、C/C++ DLL、.NET 方法），把返回值作为测量值，再与配置的上下限比较。关键配置项包括：Measurement（测量值来源，通常是模块输出参数）、Limits（Low/High，可分别启用）、Comparison Type（GE/LE、GT/LT、EQ 等）、Units（单位字符串，仅用于记录）。
例如测试一个 3.3V 电源输出：模块返回 3.312，配置 Low=3.234、High=3.366（即 3.3V ±1%），Comparison 为 GE/LE。引擎比较 3.234 ≤ 3.312 ≤ 3.366，结果为 Passed，ResultList 中记录测量值 3.312、上下限和单位 V。若返回 3.40，则状态为 Failed，并触发该步骤的 Failure Action。需要注意：上下限比较使用浮点数，应避免用 EQ 做精确相等判断，工程上更常用带容差的区间比较。
String Value Test：字符串比对
String Value Test 用于比对字符串型测量值，例如读取仪器返回的版本号、序列号或状态字符串。配置项包括 Measurement（字符串来源）、Expected String（期望值）、Comparison Type（Case Sensitive / Case Insensitive / Regular Expression）。例如读取固件版本返回 "V2.3.1"，期望值配置为 "V2.3.1"，大小写敏感，则判定 Passed。若使用正则表达式，可写成 V\d+\.\d+\.\d+ 来匹配任意版本号格式。字符串比对失败时同样写入 Failed 状态，但结果记录中保存的是字符串而非数值。
Action：只做事，不判定
Action 步骤执行一个代码模块但不产生 Pass/Fail 判定，其状态固定为 Done。它常用于：初始化仪器、设置继电器矩阵、写入日志、延时等待、调用清理函数。配置时只需指定模块路径和参数，不需要配置 Limits。虽然 Action 不判定，但它可能返回错误（Error），此时状态变为 Error 并可能终止序列。因此 Action 步骤的 Error 处理同样需要关注，通常配合 On Error 设置决定是否继续。
Sequence Call：模块化的关键
Sequence Call 步骤调用另一个序列（子序列），把子序列当作一个步骤执行。它是 TestStand 实现模块化复用的核心机制。配置项包括：Sequence File（目标 .seq 文件）、Sequence（目标序列名）、Parameters（参数映射，把调用方的变量传给子序列的形参）。执行时引擎加载目标序列，按参数映射传值，运行子序列，再把子序列的最终状态作为本步骤的状态返回。若子序列中任一步骤 Failed，Sequence Call 步骤通常也返回 Failed（取决于子序列的聚合规则）。
例如主序列中有一个 Sequence Call 调用 PowerSupply.seq 的 Test3V3Rail 序列，参数映射 Locals.DUT_ID → Parameters.DutId。子序列内部包含 Numeric Limit Test 测量 3.3V 并判定。执行后主序列的该步骤状态即反映子序列整体结果，ResultList 中会嵌套展开子序列的每一步结果，便于定位失败点。
执行语义对比与选择依据
| 步骤类型 | 是否产生测量值 | 是否判定 | 典型状态 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|
| Pass/Fail Test | 否 | 是（布尔） | Passed / Failed | 前置条件检查 |
| Numeric Limit Test | 是（数值） | 是（区间） | Passed / Failed | 电压、电流、频率测量 |
| String Value Test | 是（字符串） | 是（比对） | Passed / Failed | 版本号、序列号比对 |
| Action | 否 | 否 | Done / Error | 初始化、延时、日志 |
| Sequence Call | 取决于子序列 | 取决于子序列 | 继承子序列结果 | 模块复用、分层组织 |
选择步骤类型时，先问两个问题：这一步要不要“判”？如果要判，测量值是数值还是字符串？要判且是数值，用 Numeric Limit Test；要判且是字符串，用 String Value Test；要判但只有布尔条件，用 Pass/Fail Test；不判只做事，用 Action；要把已有序列当步骤复用，用 Sequence Call。掌握这五类步骤的配置项与执行语义，就掌握了 TestStand 序列编写的主干。