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实战搞定机器人导航避障参数

📚 共计 30 章节
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01
导航避障概述
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02
ROS导航栈架构
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03
全局代价地图参数
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04
局部代价地图参数
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05
全局路径规划器参数
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06
局部路径规划器参数
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07
速度与加速度限制
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08
机器人足迹模型
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09
传感器数据融合
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10
膨胀层参数精讲
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11
障碍物层参数精讲
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12
静态层参数精讲
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13
恢复行为参数
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14
导航超时与重试机制
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15
动态障碍物避障
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16
多机器人协同避障
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17
仿真环境搭建
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18
参数调试工具
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19
性能评估指标
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20
常见问题与解决方案
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21
参数文件组织
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22
激光雷达参数调优
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23
深度相机参数调优
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24
里程计参数调优
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25
TF树配置
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26
导航启动流程
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27
自定义规划器开发
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28
工业场景实战
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29
参数优化方法论
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30
课程总结与进阶
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