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强化学习驱动力矩控制设计

📚 共计 30 章节
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01
课程导论
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02
数学基础回顾
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03
策略与值函数
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04
环境搭建
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05
状态空间设计
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06
动作空间设计
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07
奖励函数工程
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08
策略梯度算法（REINFORCE）
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09
Actor-Critic框架
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10
PPO算法（上）
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11
PPO算法（下）
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12
SAC算法（上）
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13
SAC算法（下）
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14
DDPG算法
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15
TD3算法
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16
模仿学习基础
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17
逆强化学习
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18
多任务学习
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19
领域随机化
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20
系统辨识
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21
安全强化学习
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22
鲁棒控制
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23
模型预测控制（MPC）与RL结合
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24
分层强化学习
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25
多智能体强化学习
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26
硬件在环仿真
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27
策略部署
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28
故障诊断
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29
前沿进展
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30
综合项目实战
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