01
传感器信号基础
传感器分类、信号类型（模拟/数字）、信号特性参数（精度、分辨率、带宽）
分类模拟/数字参数
02
信号采集与量化
采样定理（奈奎斯特）、ADC/DAC原理、量化误差分析、采样率选择策略
采样定理ADC/DAC量化误差
03
噪声分析与滤波
噪声来源（热噪声、1/f噪声、环境干扰）、硬件滤波（RC低通）、软件滤波（移动平均、中值滤波）
热噪声RC低通中值滤波
04
数字信号处理基础
离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）、频谱分析实战
DFTFFT频谱
05
传感器校准与补偿
偏移校准、增益校准、温度补偿、非线性校正（查表法、多项式拟合）
偏移校准温度补偿查表法
06
信号调理电路设计
仪表放大器、差分放大、电平移位、阻抗匹配
仪表放大器差分放大阻抗匹配
07
I2C/SPI接口信号解析
时序分析、寄存器读写、多传感器总线管理
I2CSPI总线管理
08
传感器数据融合
卡尔曼滤波入门、互补滤波、多传感器加权平均
卡尔曼互补滤波加权平均
09
实时信号处理系统设计
RTOS任务调度、DMA传输、双缓冲机制
RTOSDMA双缓冲
10
传感器故障诊断
自检机制、异常值检测、看门狗策略、冗余设计
自检异常检测看门狗
11
低功耗信号处理
间歇采样、事件驱动、动态电压频率调整
间歇采样事件驱动DVFS
12
无线传感器网络
Zigbee/BLE协议栈、数据包结构、丢包重传机制
ZigbeeBLE丢包重传
13
传感器数据记录与回放
SD卡存储、FATFS文件系统、时间戳管理
SD卡FATFS时间戳
14
信号处理中的数学工具
最小二乘法、滑动窗口统计、峰值检测算法
最小二乘滑动窗口峰值检测
15
传感器驱动开发
Linux字符设备驱动、IOCTL接口、中断处理
Linux驱动IOCTL中断
16
MEMS传感器应用
加速度计、陀螺仪、磁力计的数据读取与姿态解算
加速度计陀螺仪姿态解算
17
温度传感器实战
热电偶冷端补偿、RTD线性化、NTC查表计算
热电偶RTDNTC
18
压力传感器信号链
桥式电路、差分ADC、大气压补偿
桥式电路差分ADC气压补偿
19
光学传感器处理
光电二极管跨阻放大、环境光自适应、PWM调光
跨阻放大环境光PWM
20
超声波传感器测距
发射驱动、回波检测、飞行时间计算、温度修正
发射驱动回波检测TOF
21
霍尔传感器应用
磁场检测、转速测量、线性位移传感
磁场转速位移
22
气体传感器处理
加热控制、基线漂移补偿、交叉灵敏度校正
加热控制基线漂移交叉灵敏度
23
传感器网络同步
IEEE 1588时钟同步、时间戳对齐、数据融合时间窗
IEEE 1588时间戳时间窗
24
边缘计算与传感器
TinyML模型部署、特征提取、异常检测
TinyML特征提取异常检测
25
传感器安全
数据加密、身份认证、物理安全（防篡改）
加密认证防篡改
26
传感器仿真与测试
SPICE模型、信号发生器、硬件在环测试
SPICE信号发生器HIL
27
传感器标定系统设计
自动化标定台、数据采集、曲线拟合
标定台数据采集曲线拟合
28
多传感器系统集成
传感器融合架构、数据对齐、优先级管理
融合架构数据对齐优先级
29
传感器信号处理优化
定点数运算、查表加速、SIMD指令集
定点数查表加速SIMD
30
实战项目：智能环境监测站
温湿度+气压+光照+空气质量
环境监测温湿度空气质量