首页
›
机器人系统
›
004-ROS2机器人开发
›
《传感器数据接入与可视化方法》
VIP20
本课程属于:004-ROS2机器人开发
机器人系统 · 共 20 门相关课程,组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录
咨询 / 购买
传感器数据接入与可视化方法
📚 共计 30 章节
01
传感器概述
定义 · 分类 · 精度/量程/灵敏度 · 选型原则
基础
核心概念
02
常见传感器原理
温度(热电偶/DS18B20) · 湿度(DHT11/22) · 压力 · 光照
模拟
数字
03
传感器数据采集接口
I2C · SPI · UART · ADC 原理与区别
通信
协议
04
Arduino与传感器
环境搭建 · 数字/模拟读取 · 基础采集程序
嵌入式
入门
05
ESP32与传感器
Arduino IDE / MicroPython · WiFi/蓝牙 · 数据发送
无线
物联网
06
树莓派与传感器
GPIO编程 · RPi.GPIO · I2C/SPI · 采集脚本
Linux
Python
07
Python串口通信
pyserial · 读取串口 · 解析传感器数据帧
串口
数据解析
08
Python数据预处理
缺失值 · 异常检测(3σ/IQR) · 平滑(移动平均/中值)
清洗
滤波
09
数据存储方案
CSV · SQLite · InfluxDB 时序数据库入门
存储
数据库
10
MQTT协议入门
发布/订阅 · Mosquitto · paho-mqtt客户端
物联网
消息
11
传感器数据上云
MQTT + 阿里云IoT / 腾讯云IoT Hub
云平台
接入
12
Flask构建数据API
Flask基础 · RESTful API · 传感器查询接口
后端
API
13
WebSocket实时数据推送
WebSocket原理 · Flask-SocketIO · 前端实时接收
实时
双向
14
Matplotlib基础绘图
折线 · 散点 · 柱状 · 饼图 · 子图布局
静态
经典
15
Matplotlib动态图表
animation模块 · 实时动态折线图
动态
动画
16
Seaborn统计可视化
分布图 · 箱线图 · 热力图 · 成对关系图
统计
美观
17
Plotly交互式图表
Plotly Express · 交互折线/散点/仪表盘
交互
Web
18
Plotly Dash仪表盘
Dash框架 · 布局设计 · 回调联动
仪表盘
回调
19
Bokeh交互可视化
Bokeh基础 · 缩放/平移/悬停 · 流式更新
交互
流数据
20
Pyecharts图表库
安装 · 折线/柱状/饼图 · 地理散点/热力
Echarts
地理
21
Pyecharts动态更新
Timer/异步 · 定时刷新图表
动态
定时
22
Grafana可视化
安装配置 · InfluxDB/MySQL数据源 · 仪表盘设计
运维
监控
23
Node-RED低代码数据流
Node-RED安装 · 传感器流搭建 · Grafana联动
低代码
流式
24
ThingsBoard物联网平台
安装 · 设备接入 · 可视化仪表板
平台
仪表板
25
传感器数据异常报警
阈值规则 · 邮件/短信/微信 (smtplib/Twilio/Server酱)
告警
通知
26
数据日志与审计
logging模块 · 日志轮转 · 审计追踪
日志
安全
27
多传感器数据融合
加权平均 · 卡尔曼滤波入门 · 精度提升
融合
算法
28
边缘计算与数据预处理
ESP32/树莓派滤波压缩 · 减少云端传输
边缘
优化
29
完整项目实战(一)
室内环境监测:温湿度+光照+气压 → 存储→可视化
实战
综合
30
完整项目实战(二)
智能农业大棚:土壤湿度+温度+CO2 · 远程监控报警
实战
农业
所属VIP或分类
同VIP:Gazebo仿真环境与ROS2联调实战课程
同VIP:MoveIt2机械臂运动规划开发与应用
同VIP:Nav2导航框架从配置到运行