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Stateflow汽车功能安全模型开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入与功能安全概览
目标=ISO 26262 核心术语 · 安全生命周期 · ASIL 等级划分
课程导入功能安全概览
02
Stateflow 建模环境快速上手
目标=Stateflow 编辑器界面 · 状态 · 转移
Stateflow建模环境快速上手
03
汽车功能安全需求到 Stateflow 模型的映射
目标=从安全需求（安全目标 · 功能安全需求 · 技术安全需求）到状态机架构的分解方法
Stateflow汽车功能安全需求…
04
Stateflow 状态层次与并行机制
目标=父状态/子状态 · 历史节点 · 并行状态分解
Stateflow状态层次
05
Stateflow 转移与条件动作
目标=转移标签语法 · 条件动作与转移动作 · 前后条件
Stateflow转移
06
Stateflow 事件驱动与广播机制
目标=输入/输出事件 · 本地事件 · 广播事件
Stateflow事件驱动
07
Stateflow 数据管理与作用域
目标=数据对象类型（输入 · 输出 · 本地
Stateflow数据管理
08
Stateflow 函数与图形函数
目标=MATLAB 函数 · 图形函数 · 真值表
Stateflow函数
09
Stateflow 时序逻辑与计数器模式
目标=基于 after/every… · 去抖 · 超时监控
Stateflow时序逻辑
10
Stateflow 状态机设计模式
目标=Moore/Mealy 机 · 层次状态机 · 正交区域
Stateflow状态机设计模式
11
基于 Stateflow 的故障检测与诊断
目标=故障检测策略 · 故障确认与去抖 · 故障降级与安全状态进入
Stateflow基于
12
Stateflow 与 Simulink 联合仿真
目标=模型引用 · 子系统 · 信号线
StateflowSimulink
13
Stateflow 模型静态检查与建模规范
目标=MAAB 规范 · Stateflow 检查项 · 命名约定
Stateflow模型静态检查
14
Stateflow 模型动态测试与覆盖率
目标=测试用例设计 · 决策覆盖率 · 条件覆盖率
Stateflow模型动态测试
15
Stateflow 模型形式化验证入门
目标=使用 Simulink Des… · 死逻辑检测 · 反例生成
Stateflow模型形式化验证入…
16
Stateflow 代码生成与目标集成
目标=Embedded Coder… · 状态机代码生成选项 · 代码优化
Stateflow代码生成
17
Stateflow 模型与功能安全文档
目标=安全分析（FMEA · FTA）与 Stateflow 模型… · 安全案例构建
Stateflow模型
18
Stateflow 模型版本管理与变更影响分析
目标=模型差异比较 · 变更追溯 · 配置管理
Stateflow模型版本管理
19
Stateflow 在 AEB 系统安全模型开发中的实战
目标=从安全目标到状态机设计 · 故障注入测试 · 安全状态验证的完整流程
StateflowAEB
20
Stateflow 在 EPS 系统安全模型开发中的实战
目标=助力转向安全状态管理 · 扭矩监控 · 故障降级与跛行模式建模
StateflowEPS
21
Stateflow 在 VCU 整车控制安全模型开发中的实战
目标=整车模式管理 · 扭矩安全监控 · 高压上下电时序安全状态机
StateflowVCU
22
Stateflow 在 BMS 安全模型开发中的实战
目标=电池过充/过放/过温保护 · 继电器粘连诊断 · 安全状态进入与恢复策略
StateflowBMS
23
Stateflow 在 ADAS 域控制器安全模型开发中的实战
目标=传感器融合故障处理 · 功能降级 · 最小风险状态（MRC）建模
StateflowADAS
24
Stateflow 安全机制建模
目标=双核锁步 · E2E 保护 · CRC 校验
Stateflow安全机制建模
25
Stateflow 模型性能与资源优化
目标=状态机执行效率 · 代码尺寸 · RAM/ROM 占用优化
Stateflow模型性能
26
Stateflow 模型安全分析集成
目标=将 DFMEA · FMEDA 结果映射到 Statef… · 实现安全分析驱动的模型设计
Stateflow模型安全分析集成
27
Stateflow 模型自动化测试框架
目标=基于 Simulink Tes… · 测试评估 · 回归测试
Stateflow模型自动化测试框…
28
Stateflow 模型安全评审与审计
目标=评审角色 · 评审流程 · 检查项
Stateflow模型安全评审
29
Stateflow 模型与 SOTIF 及网络安全协同
目标=预期功能安全与网络安全需求在…
StateflowSOTIF
30
课程综合项目
目标=完整开发一个符合 ISO 26… · 涵盖需求分析 · 架构设计
课程综合项目ISO