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Stateflow故障管理与安全状态机设计

共计 30 章节
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01
课程导入与故障管理全景
目标=Stateflow在故障管理与… · 学习目标 · 整体知识框架与工程实践路线
课程导入故障管理全景
02
Stateflow核心建模元素回顾
目标=状态 · 转移 · 条件
Stateflow核心建模元素回顾
03
故障管理需求到Stateflow模型的映射
目标=从故障检测 · 故障确认 · 故障响应到安全状态进入的需求分解与状…
Stateflow故障管理需求到
04
故障检测与确认状态机设计
目标=基于阈值 · 持续时间 · 去抖动与计数器机制的Stateflo…
故障检测确认状态机设计
05
故障分级与降级策略状态机
目标=多级故障严重度划分 · 降级模式切换 · 优先级仲裁与状态机结构设计
故障分级降级策略状态机
06
安全状态定义与进入条件建模
目标=安全状态集合 · 进入条件 · 退出条件
安全状态定义进入条件建模
07
故障响应与恢复状态机
目标=故障响应动作序列 · 恢复尝试 · 恢复成功/失败判定与状态回迁逻辑的S…
故障响应恢复状态机
08
故障锁存与复位机制设计
目标=锁存故障 · 可复位故障 · 上电复位
故障锁存复位机制设计
09
基于Stateflow的故障树与失效模式映射
目标=将FMEA · 故障树分析结果转化为Stateflo…
Stateflow基于
10
安全状态机的层次化与并行设计
目标=使用超状态 · 子状态 · 并行区域组织复杂安全逻辑
安全状态机的层次…并行设计
11
Stateflow中的时间语义与故障计时
目标=after · before · every
Stateflow时间语义
12
故障管理中的事件广播与消息机制
目标=本地事件 · 输入事件 · 广播事件在故障传播
故障管理事件广播
13
Stateflow与Simulink联合仿真故障注入
目标=搭建故障注入测试台 · 模拟传感器故障 · 执行器故障与通信故障的联合仿真方法
StateflowSimulink
14
故障管理状态机的测试用例设计
目标=基于状态覆盖 · 转移覆盖 · 条件覆盖与MC/DC的测试用例生成与…
故障管理状态机的…目标=基于状态覆…
15
安全状态机的形式化验证入门
目标=使用Simulink Desi… · 死逻辑检测与反例分析
安全状态机的形式…Simulink
16
故障管理与安全状态机的代码生成
目标=Embedded Coder配… · Stateflow生成代码结构 · 可追溯性与MISRA合规性检查
故障管理安全状态机的代码…
17
故障管理中的诊断事件与DTC交互
目标=Stateflow与AUTOS… · DTC设置 · 故障快照及诊断服务交互的建模方法
DTC故障管理
18
安全状态机与功能安全标准衔接
目标=ISO 26262 · IEC 61508对安全状态机的要求 · 安全机制实现与Stateflow设计…
安全状态机功能安全标准衔接
19
故障管理中的冗余与容错状态机
目标=双通道比较 · 投票机制 · 主备切换与Stateflow中的冗余…
故障管理冗余
20
通信故障与网络管理状态机
目标=CAN · LIN · 以太网通信超时
通信故障网络管理状态机
21
电源与硬件故障管理状态机
目标=欠压 · 过压 · 过温
电源硬件故障管理状态…
22
传感器与执行器故障管理状态机
目标=信号范围检查 · 合理性检查 · 卡滞检测
传感器执行器故障管理状…
23
故障管理状态机的模式管理与仲裁
目标=多故障并发 · 故障优先级 · 模式冲突仲裁与Stateflow中的…
故障管理状态机的…仲裁
24
安全状态机的启动与关机流程
目标=上电自检 · 初始化 · 正常运行
安全状态机的启动关机流程
25
故障管理中的去抖动与滤波状态机
目标=软件滤波 · 滑动窗口 · 计数器去抖与Stateflow实现及…
故障管理去抖动
26
Stateflow故障管理模型的可读性与可维护性
目标=命名规范 · 注释 · 状态图布局
Stateflow故障管理模型的可…
27
基于Stateflow的故障注入与鲁棒性测试
目标=故障注入框架 · 异常场景生成 · 鲁棒性评估与安全状态机响应验证
Stateflow基于
28
故障管理状态机的性能与资源优化
目标=状态机执行效率 · 内存占用 · 代码尺寸优化与实时性约束下的设计权衡
故障管理状态机的…资源优化
29
综合实战
目标=电动汽车整车控制器故障管理与安… · 仿真 · 测试与代码生成的完整案例
综合实战目标=电动汽车整…
30
课程总结与工程落地
目标=故障管理与安全状态机设计检查清… · 常见陷阱 · 团队协作流程与持续改进方法
课程总结工程落地