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Stateflow嵌入式事件驱动系统开发工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=Stateflow在嵌入式事件… · 典型应用场景 · 开发流程全景与学习路径规划
课程导入工程认知
02
Stateflow核心语义与执行模型
目标=状态 · 转移 · 事件
Stateflow核心语义
03
状态层次与并行机制
目标=父/子状态 · 互斥与并行分解 · 状态激活顺序
状态层次并行机制
04
事件驱动建模基础
目标=输入事件 · 本地事件 · 广播事件
事件驱动建模基础目标=输入事件
05
转移网络设计
目标=转移优先级 · 条件与动作绑定 · 转移冲突消解
转移网络设计目标=转移优先级
06
动作语言与数据管理
目标=entry/during/ex… · 绑定动作 · 时序逻辑
动作语言数据管理
07
时序逻辑与状态图模式
目标=延时 · 超时 · 周期事件
时序逻辑状态图模式
08
Mealy/Moore型状态机建模
目标=输出与状态/转移的关系 · 事件响应时序 · 确定性行为设计
Mealy/Moore型状态机建模
09
层次状态机与状态图复用
目标=子状态图 · 原子子状态图 · 库模型
层次状态机状态图复用
10
并行状态与多任务事件处理
目标=并行区域同步 · 事件广播 · 资源竞争
并行状态多任务事件处理
11
Stateflow与Simulink集成
目标=Simulink模型中的Sta… · 信号/事件接口 · 函数调用与触发子系统
StateflowSimulink
12
嵌入式代码生成配置
目标=目标语言 · 存储类 · 函数原型
嵌入式代码生成配…目标=目标语言
13
Stateflow生成代码结构分析
目标=状态更新函数 · 转移条件代码 · 事件调度
Stateflow生成代码结构分析
14
定点与数据类型设计
目标=嵌入式数值表示 · 定点运算 · 溢出处理
定点数据类型设计
15
事件驱动调度与实时性
目标=周期/事件触发任务 · 中断服务例程 · 事件队列深度
事件驱动调度实时性
16
状态机与任务调度协同
目标=前后台系统 · 时间触发调度 · 状态机与RTOS任务的映射与集成
状态机任务调度协同
17
基于Stateflow的故障检测与处理
目标=故障状态建模 · 降级策略 · 故障恢复
Stateflow基于
18
诊断与保护逻辑建模
目标=诊断事件 · 故障码管理 · 限值监控
诊断保护逻辑建模
19
通信协议状态机实战
目标=UART/CAN/LIN报文解… · 超时重传 · 连接管理
通信协议状态机实…UART/CAN/LIN
20
电机控制状态机实战
目标=启动/停止/运行/故障状态 · 使能逻辑 · 斜坡控制
电机控制状态机实…目标=启动
21
车身电子控制实战
目标=车窗/雨刮/灯光等事件驱动逻辑 · 用户输入处理 · 状态记忆与恢复
车身电子控制实战目标=车窗
22
电池管理系统状态机实战
目标=充电/放电/均衡/保护状态 · SOC估算事件 · 热管理协同
电池管理系统状态…目标=充电
23
Stateflow测试与验证
目标=测试用例设计 · 状态/转移覆盖 · 决策覆盖
Stateflow测试
24
仿真与快速原型
目标=桌面仿真 · 硬件在环 · 快速控制原型中的Stateflow模…
仿真快速原型
25
模型检查与静态分析
目标=死锁 · 不可达状态 · 转移冲突
模型检查静态分析
26
代码生成优化与集成
目标=内联/非内联 · 函数复用 · RAM/ROM优化
代码生成优化集成
27
Stateflow与AUTOSAR/嵌入式中间件
目标=SWC · RTE事件 · 模式管理
StateflowAUTOSAR
28
功能安全与ISO 26262
目标=Stateflow模型的安全机… · ASIL分解 · 安全状态
ISO功能安全
29
工程化开发流程与配置管理
目标=需求追溯 · 模型版本管理 · 代码审查
工程化开发流程配置管理
30
综合项目实战
目标=从需求到部署的完整事件驱动系统… · 涵盖建模 · 仿真
综合项目实战目标=从需求到部…