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Stateflow复杂控制逻辑建模与工程开发

共计 30 章节
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01
课程导入与Stateflow定位
目标=复杂控制逻辑的挑战 · Stateflow在Simulink… · 状态机与流程图建模的适用边界
Stateflow课程导入
02
Stateflow开发环境与工程准备
目标=Simulink模型架构 · Stateflow编辑器界面 · Chart与Simulink信号交互
Stateflow开发环境
03
状态、转移与层次结构建模
目标=状态语义 · 默认转移 · 转移标签事件与条件
状态转移
04
并行状态与互斥状态设计
目标=AND/OR分解 · 并行状态同步执行 · 状态冲突与优先级
并行状态互斥状态设计
05
事件驱动与消息机制
目标=输入事件 · 本地事件 · 广播事件
事件驱动消息机制
06
条件动作、转移动作与状态动作
目标=entry/during/ex… · 条件动作与转移动作执行顺序 · 动作冲突排查
条件动作转移动作
07
时序逻辑与临时逻辑
目标=after · before · every
时序逻辑临时逻辑
08
真值表与决策表建模
目标=真值表语法 · 条件动作表 · 决策表与状态机结合
真值表决策表建模
09
图形函数与Simulink函数
目标=图形函数复用 · Simulink函数调用 · 函数内状态行为
Simulink图形函数
10
MATLAB函数与脚本集成
目标=MATLAB函数在Statef… · 数据传递 · 代码生成兼容性
MATLAB函数
11
数据对象与作用域管理
目标=输入输出数据 · 局部数据 · 参数
数据对象作用域管理
12
状态机与Simulink闭环联合仿真
目标=Plant模型与Control… · 信号维度与采样时间 · 仿真步长
Simulink状态机
13
复杂控制逻辑的模块化与封装
目标=子系统 · 库 · 模型引用
复杂控制逻辑的模…封装
14
模式管理与多模式切换控制
目标=工作模式定义 · 模式仲裁 · 模式切换瞬态处理
模式管理多模式切换控制
15
故障诊断与容错控制逻辑
目标=故障检测 · 故障确认 · 降级策略
故障诊断容错控制逻辑
16
状态机测试与覆盖率分析
目标=测试用例设计 · 状态覆盖率 · 转移覆盖率
状态机测试覆盖率分析
17
形式化验证与模型检查
目标=属性证明 · 死锁与活锁检测 · 可达性分析
形式化验证模型检查
18
Stateflow代码生成基础
目标=Embedded Coder配… · 目标语言 · 存储类
Stateflow代码生成基础
19
代码生成优化与性能调优
目标=状态机代码结构 · 执行效率 · 内存占用
代码生成优化性能调优
20
Stateflow与AUTOSAR/嵌入式集成
目标=AUTOSAR软件组件 · 运行实体 · RTE接口
StateflowAUTOSAR
21
基于Stateflow的电机控制状态管理
目标=启动 · 运行 · 停止
Stateflow基于
22
基于Stateflow的电池管理系统逻辑
目标=充电状态 · 放电状态 · 均衡控制
Stateflow基于
23
基于Stateflow的整车控制器逻辑
目标=上下电时序 · 档位管理 · 扭矩仲裁
Stateflow基于
24
基于Stateflow的工业自动化顺序控制
目标=工艺流程步序 · 互锁与联锁 · 报警处理
Stateflow基于
25
基于Stateflow的航空/航天控制逻辑
目标=飞行模式管理 · 余度管理 · 任务阶段切换
Stateflow基于
26
大型Stateflow模型架构设计
目标=分层架构 · 接口契约 · 状态机分解原则
Stateflow大型
27
Stateflow模型评审与质量度量
目标=建模规范检查 · 复杂度度量 · 可读性评审
Stateflow模型评审
28
持续集成与自动化测试
目标=模型单元测试 · 回归测试 · Jenkins/GitLab CI集…
持续集成自动化测试
29
工程化项目综合实战
目标=从需求到Stateflow设计 · 实现 · 测试
工程化项目综合实…Stateflow
30
课程总结与进阶路线
目标=核心知识回顾 · 常见陷阱与最佳实践 · Stateflow与AI/数据驱动方…
课程总结进阶路线